1. Предназначение на механизма и тяхната класификация
Механизъм- устройство, предназначено за извършване на специфични и целенасочени движения.
Класификация:
По предназначение:
двигатели M-we;- трансмисионни механизми;
Изпълнителен m-ние; - ние-ние управляваме, контролираме и регулираме;- ние-ние броим, измерваме, претегляме
М-подреждаме и сортираме
По дизайн:
Лост; - гърбица - зъбна - кобилица
В зависимост от траекторията на връзките:
Плоско-пространствен
Сложни механични системи(машина, автоматични машини, изчислителни устройства) - комбинации от прости механизми.
Просто (елементарно) м-зм- ммм, котка. не може да се разложи на по-прости понятия.
2. Устройство на механизмите.
Всяка машина се състои от части.
детайл - елементарна част от машина, която е направена от хомогенен материал или не може да се разглоби на по-прости части (зъбни колела, валове, болтове).
Правете разлика между детайлите общ(намира се в повечето автомобили) и специален(среща в специални, специални автомобили) срещи.
Твърдите тела, изграждащи механизма, се наричат връзки. Една връзка може да се състои от няколко части, свързани неподвижно.
Стелаж- фиксирана връзка.
Нарича се набор от две връзки, имащи относително движение кинематична двойка.
Условия за съществуване на к.п.:
1. Наличието на две връзки.
2. Директен контакт.
3. Възможност за относително движение.
Рокер- връзка, която извършва въртеливо движение.
Съществуват ротационни и транслационни предавателни кутии.Връзките могат да влизат в контакт една с друга в точка, по линия или по повърхност (образувайки предавателна кутия). К.п. налагат ограничения върху относителното движение на връзките. Тези ограничения се наричат връзки.
3. Класификация на кинематични двойки.
К.П.- набор от 2 връзки, имащи отношение. движение
Условно съществуващи к.п.: - наличие на 2 бр
Директен контакт
Възможно относително движение
Връзките могат да влизат в контакт една с друга, образувайки връзка в точка, по линия, по равнина.
К.п. наслагване, ограничаващо относителното движение на връзките. Тези ограничени имена. връзки.
К.п. класификация по:
1.по вид на контактните елементи
ако контактният елемент е повърхност, тогава c.p. непълноценен.
ако контактът на връзките е по линия или в точка, тогава c.p. най-високо.
2. относителното движение на връзките е плоско
Пространствени
3. по броя на връзките, наслагвания върху относителни подвижни връзки: 1, 2, 3, 4, 5 класове
4. Кинематични вериги .
Комбинациите от връзки в родствена двойка се наричат родствена верига. CC могат да бъдат прости, сложни, затворени или отворени. Mech-zm - такъв CC в котка с дадено движение на една или няколко водещи връзки, останалите се движат по много специфичен начин. Всички връзки са разделени на 3 групи: 1-Група водещи връзки. Движението във водещите връзки обикновено е посочено. 2-Driven връзки. Движението на задвижваните звена зависи от движението на водещите звена. 3-Мех-зма стойка. Плоската козина се нарича такава козина-zm, котешки връзки. движение в едно или няколко // квадрата. W = 3n-2p 5 -p 4 – степента на подвижност на плоския механизъм, където W е броят на степените на подвижност, трябва да съответства на броя на задвижващите звена, n е броят на движещите се звена, p 5 е броят от клас 5 двойки (съответно стр. 4).
5. Фрикционни трансмисии (механизми)
Предаването се основава на използването на сили на триене
Предимства:
· Простота, безстепенна предна регулация числа
· Плавна и безшумна работа на трансмисията
· Надеждност на връзката
· При претоварване ролките се плъзгат, това предпазва механизма от повреда
недостатъци:
· Голям натиск върху валове и опори
· Износване на работните повърхности
· Несъответствие на предавателното отношение (поради приплъзване на ролките)
· Ниска товароносимост до 20 kW
Трансмисиите се класифицират:
1. Според разположението на шахтите
а) цилиндрични (оси | |)
б) осите се пресичат – конусни зъбни колела
в) осите се пресичат - зъбна рейка и зъбно колело
За да се увеличи товароносимостта, ролките са направени с клинове
2. Според естеството на силата на натискане на ролките:
а) с постоянна сила на натиск
б) с променлива сила на притискане
В зависимост от предаваното натоварване, за да се осигури директен контакт на ролките, силата на притискане автоматично се променя.
3. Трансмисиите се разделят на:
а) с условно постоянно предавателно отношение
б) с променливо предавателно отношение (вариатори)
Ftr>F (вътрешен товар)
Qf=kF Q=kF/f – сила на притискане
k – коф. резервен съединител
f - кооф. триене при плъзгане
Наименование на предавки с непрекъснато променливо предавателно отношение CVT
CVT се различават по дизайн
U=x/2, 0 Конвенционална скорост Излъчване. Предимства: Плавна промяна на предавателното отношение => промяна в ъгловата скорост на задвижваната връзка и посоката на въртене на задвижваната връзка може да се промени. По дизайн: * с директен контакт, * с междинен контакт. Широко използван в инструментостроенето, дори в индустрията. 6. Ремъчни предавки: предимства, недостатъци. Характеристики на плоскоремъчна трансмисия. Ремъчното задвижване се основава на използването на сили на триене и се състои от задвижващи и задвижвани ролки, колан, носен под напрежение. “+”: простота на дизайна, възможност за предаване на дълги разстояния: плосък - 15 м, клин - 6, омекотява ударите, потиска вибрациите, предпазва от претоварване. “-”: по-голям натиск върху валовете и опорите в сравнение със зъбното предаване; непостоянство на предавателното отношение (поради приплъзване) ниска издръжливост на ремъците; необходимостта от използване на устройства за напрежение. Трансмисиите се класифицират: 1. Според формата на профила на колана · Клиновиден ремък с плосък ремък Кръгъл колан, назъбен 2. По скорост на въртене · Бавноподвижен Средна скорост · Висока скорост Използва се при високи скорости на въртене, с голямо разстояние между валовете (до 15 м). Видове трансмисия с плосък ремък · Отворено · Полу-кръст · Кръст · Кръст Основните параметри включват: α – ъгъл на обвиване на ролката с ремъка (задвижване) a – централно разстояние L – дължина на колана 7. Задвижване с клиновиден ремък, основни параметри. Видове колани. Използва се за предаване на мощност на дълги или къси разстояния, но може да предава въртящ момент до 6 м. Товароносимостта на клиново-ремъчната трансмисия е 3 пъти по-голяма от плоската (със същите параметри). Използва се в електрически двигатели. Може да се състои от един до 6 колана. Броят на ремъците зависи от предаваната мощност. Не се препоръчва голям брой колани, тъй като товарът се разпределя неравномерно между коланите. Видове плоски колани.
1. Гумено-тъканови колани: изработват се 3 вида: A, B, C. Коланът се състои от няколко слоя ленти с гума. Уплътнения. Има достатъчна здравина и гъвкавост, но не се препоръчва за използване в киселини и основи.2. Колани от синтетични материали. Използва се при скорости до 100 m/s. Висока гъвкавост, устойчивост на износване.3. Памучни ремъци Използват се при нискоскоростни трансмисии 4. Кожени ремъци: по-голяма здравина, гъвкавост, еластичност, цена, следователно ограничена. приложение.5. Вълнени колани. Ограничен. приложение. клиновидни ремъци.
Кордо плат и корда. Те произвеждат няколко вида, разграничаващи. един от друг по размери на напречното сечение: O, A, B, C, D, E, E. При избора на вида на ремъка се взема предвид предаваната мощност (задвижващи ремъци. Трябва да са достатъчно здрави, издръжливи, устойчиви на износване и с ниска цена.) Много разнообразен. Някои от тях са комбинация само от твърди тела, други съдържат хидравлични, пневматични тела или електрически, магнитни и други устройства. Съответно такива механизми се наричат хидравлични, пневматични, електрически и др. От гледна точка на тяхното функционално предназначение механизмите обикновено се разделят на следните видове: Механизмите на двигателя преобразуват различни видове енергия в механична работа (например механизми на двигатели с вътрешно горене, парни двигатели, електродвигатели, турбини и др.). Механизмите на преобразувателите (генераторите) преобразуват механичната работа в други видове енергия (например механизми на помпи, компресори, хидравлични задвижвания и др.). Предавателният механизъм (задвижването) има за задача предаването на движение от двигателя към технологичната машина или изпълнителен механизъм, превръщайки това движение в необходимото за работата на тази технологична машина или изпълнителен механизъм. Актуаторът е механизъм, който влияе пряко върху обработваната среда или обект. Неговата задача е да променя формата, състоянието, положението и свойствата на обработваната среда или обект (например механизмите на металообработващи машини, преси, конвейери, валцоващи мелници, багери, подемни машини и др.). Механизмите за управление, наблюдение и регулиране са различни механизми и устройства за осигуряване и наблюдение на размерите на обработваните обекти (например измервателни механизми за наблюдение на размери, налягане, нива на течности; регулатори, които реагират на отклонението на ъгловата скорост на главния вал на машината и задайте зададената скорост на този вал; механизъм, регулиращ постоянството на разстоянието между ролките на валцовата мелница и др.). Механизмите за подаване, транспортиране, подаване и сортиране на обработени среди и предмети включват механизми за винтови шнекове, скреперни и кофови елеватори за транспортиране и подаване на насипни материали, механизми за товарене на бункери за детайли, механизми за сортиране на готови продукти по размер, тегло, конфигурация, и т.н. Механизми за автоматично броене, претегляне и опаковане на готовата продукция се използват в много машини, произвеждащи предимно масови изделия на парчета. Трябва да се има предвид, че тези механизми могат да бъдат и изпълнителни механизми, ако са включени в специални машини, предназначени за тези цели. Тази класификация показва само разнообразието от функционални приложения на механизмите, които все още могат да бъдат значително разширени. Въпреки това, за изпълнение на различни функции често се използват механизми, които имат еднаква структура, кинематика и динамика. Следователно за изучаване на теорията на механизмите и машините се идентифицират механизми, които имат общи методи за техния синтез и анализ на работата, независимо от тяхното функционално предназначение. От тази гледна точка се разграничават следните видове механизми. Лостовите механизми включват механизми, състоящи се от връзки, които извършват ротационно, транслационно или равнинно-паралелно движение. Тези механизми се отличават със своята простота, висока ефективност и висока товароносимост, но те не могат да осигурят никакъв закон на движение на задвижваната връзка, което до известна степен ограничава тяхното използване в технологиите. Четиристочкови шарнирни механизми
Шарнирните механизми с четири пръта от своя страна се разделят на три типа: двойно-колябови, при които задвижващата и задвижваната връзка могат да направят пълен оборот (виж фиг. 1а), колянов, при които задвижващата връзка, манивела, се върти, а задвижваната кобилица прави люлеещо движение (виж. Фиг. 1b) и две кобилици, в които и задвижващата, и задвижваната връзка извършват люлеещо движение (вижте Фиг. 1c). Пример за двуколянов механизъм е механизмът за прехвърляне на дълго парче ъглова стомана от стелаж към ролков конвейер на технологично оборудване, чиято конструктивна схема е показана на фиг. 2. Състои се от две четирилъчеви зъбни колела 1 и 2, монтирани на валове 3 и шарнирно свързани помежду си с помощта на оси 5 с четири люлки 4, в които детайлът 6 се поставя при прехвърляне, като по този начин се образуват четири двуколовия механизми. В този случай валовете 3 на плъзгащи лагери са разположени в корпуси 7 и 8, които са монтирани на обща рамка 10 с помощта на скоби 9. Друг представител на шарнирните механизми с четири бара са механизмите с двоен кобилец (виж фиг. 3), които се използват, като правило, за промяна (увеличаване, намаляване) на ъгъла на въртене на задвижваното кобилица или промяна на силата, създадена върху него . На фиг. 3 Апоказва двоен кобиличен механизъм, чийто дизайн (съотношението на дължината и относителната позиция на кобилиците 1 и 3) ви позволява да увеличите ъгъла на люлеене β
α
водеща кобилица 1. На фиг. 3 bпоказан е двуколесен механизъм, чийто дизайн (съотношение на дължината и относителна позиция на кобилиците 1 и 3) позволява да се намали ъгълът на люлеене β
задвижвано кобилица 3 по отношение на ъгъла на завъртане α
водеща кобилица 1. Ако в механизма, показан на фиг. 3 А, водещата връзка ще бъде връзка 3, въртяща се с пълен оборот, а в механизма, показан на фиг. 3 b, неговото задвижващо звено 1 ще направи пълна революция, тогава тези двуколесни механизми ще се превърнат в коляново-кобилични механизми. Тези механизми рядко се използват като силови задвижващи механизми на машини и оборудване, тъй като те могат да работят само при ограничен ъгъл на завъртане (60 - 90 градуса) поради нарастващото количество загуби по време на предаването на сили от задвижващата връзка към задвижваната връзка, с увеличаване на ъглите на завъртане на коляните. Такива механизми обикновено се използват като спомагателни, работещи при ниски скорости и натоварвания. Този тип механизъм често се използва като задвижващ механизъм в различни видове наклонители. Фигура 5 показва конструкцията на позиционера за заваряване, въртящи се челюсти
Колянови механизми
От всички видове лостови механизми, коляно-мотовилковите механизми са най-разпространени в технологията поради простотата на кинематиката, което прави сравнително лесно преобразуването на въртеливото движение в транслационно движение, което позволява използването им в задвижващи механизми на технологично оборудване, например в механични преси , и транслационното движение във въртеливо движение, което им позволява да се използват като задвижващ механизъм на двигател с вътрешно горене. Коляно-мотовилковият механизъм се състои от манивела 1, монтиран в рамката с възможност за въртене (манивела или ексцентричен вал), свързващ прът 2, шарнирно свързан към него, който е шарнирно свързан с плъзгача 3, който, когато манивелата 1 се върти, извършва възвратно-постъпателно движение в водачите на рамката 4 (виж фиг. 9). Ориз. 9. Колянов механизъм. Този раздел на пълната версия на статията съдържа 9 примера
Рокерни механизми
Рокерните механизми са механизми, съдържащи две специфични връзки: кобилица и кобиличен камък (виж фиг. 16), всеки от които, извършвайки въртеливо или люлеещо се движение, се движи прогресивно един спрямо друг. Наличието на две такива звена в механизма води до различни скорости на движение на задвижваното звено при неговото движение напред и назад, което в някои случаи е предимство на механизма, а в някои случаи недостатък и като цяло определя площта на неговото използване. Има два основни вида кобилични механизми, които се различават по движението на кобилицата; това са механизми с люлеене и въртеливо движение на кобилицата Ориз. 16. Видове люлеещи механизми На фиг. 16а показано механизъм с люлеещо се движение на сцените
състоящ се от манивела 1, върху оста 2 на който е поставен кобиличен камък 3, който има възможност за транслационно движение в жлеба на кобилицата 4, шарнирно монтиран на неподвижна стойка с помощта на ос 5 и извършващ люлеене движение, когато манивела 1 се върти.В този случай кобилицата 4 прави ход напред, когато манивела се завърти 1 на ъгъл А
, и обратния ход при завъртане на манивелата под ъгъл IN
, което води до разлика в скоростите напред и назад поради неравенството на тези ъгли. На фиг. 16b е показано механизъм с въртеливо движение на сцените
състоящ се от манивела 1, на оста 2 на който е поставен кобилицата 3 и кобилицата 4, шарнирно монтирана на неподвижна стойка с помощта на ос 5 и извършваща въртеливо движение, когато манивелата се върти 1. При този дизайн на кобиличния механизъм разликата в скоростта на движение напред и назад на кобилицата също се определя от разликата в ъглите А
И IN
. Този раздел на пълната версия на статията съдържа 6 примера
Лостови механизми с доп
Когато лостовите механизми се използват като част от технологично оборудване и аксесоари, за осигуряване на ефективна работа в него се вграждат допълнителни конструктивни елементи, които позволяват решаването на следните задачи: Фиг. 26 Дизайн на устройство, което ви позволява да регулирате дължината на водещото му рамо. Фигура 26 показва дизайна на устройство, вградено в лоста на леко натоварен лостов механизъм, което ви позволява да регулирате дължината на водещото му рамо. Този лост, състоящ се от водещо 1 и задвижвано 2 рамена и монтирани на ос 3, има вграден щифт 6, шарнирно свързан чрез ос 5 към задвижващ прът 4 и фиксиран в желаната позиция в жлеб 10, и регулиращ винт 7 В този случай задвижваното рамо 2 на лоста е шарнирно свързано чрез оста 8 към задвижваното звено на лостовия механизъм. При регулиране на дължината на водещото рамо 1 на лоста, гайката 9 се развива, след това щифтът 6 се премества на едната или другата страна по жлеба на водещото рамо 1 на лоста с помощта на регулиращия винт 7 и след това щифтът 6 впоследствие се заключва с гайката 9. Фиг. 27 Конструкция на коляновия механизъм с устройство за регулиране на хода на изходното му звено Фигура 27 показва конструкцията на коляновия механизъм с вградено устройство за регулиране на хода на изходната му връзка, което е направено под формата на междинен двураменен лост с регулируема дължина на задвижващото рамо.Той съдържа задвижване колянов вал 1, на манивелата на който е монтиран свързващ прът 2, шарнирно свързан чрез ос 3 с междинен двураменен лост 5, монтиран на рамката чрез ос 6, и чрез ос 7, свързан към задвижвания прът 8. в същото време, на междинния лост 5 чрез ос 9, водещ винт 10 е шарнирно монтиран, върху който е разположена гайка (гайката на фиг. 34 не е показана) е шарнирно свързана с оста 3 на свързващия прът 2 и има способността, като плъзгач, да се движи в радиуса на жлеба 4 на междинния лост 5. Когато водещият винт 10 се върти, свързващият прът 2 се върти под ъгъл αi
което води до промяна в размера на водещото рамо на междинния лост 5, а променящото се съотношение на дължините на неговите задвижвани и задвижващи рамена позволява да се промени стойността на хода на задвижвания прът 8 на механизма. Разглежданото устройство за регулиране на хода на изходната връзка на механизма се различава благоприятно от разгледаното по-рано, тъй като позволява, когато се правят настройки, да се поддържа първоначалното положение на изходната връзка (пръчка 8), което се осигурява от присъствието в междинният лост 5 на радиусния канал 4, чийто център съвпада с оста на коляновия вал 1 , следователно, когато правите настройки, завъртането на свързващия прът 2 не променя позицията на междинния лост 5. Този раздел на пълната версия на статията съдържа 12 примера
Скоростно-лостови механизми.
Комбинацията от лостови механизми със зъбни колела дава възможност да се създадат механизми с нови свойства, нехарактерни и за двете. Най-често такива механизми се използват за получаване на височината на изходната връзка, но в някои случаи те могат да направят възможно получаването на различни траектории на движение на изходната връзка, както и промяна на величината и скоростта на нейното движение Фиг. 36 Конструкцията на механизма на скоростния лост позволява да се получи двойно по-голям брой възвратно-постъпателни движения на задвижваната връзка спрямо задвижващата. Фигура 36 показва конструкцията на механизма на скоростния лост, която позволява да се получи два пъти повече възвратно-постъпателни движения на задвижваната връзка спрямо задвижващата. Водещият елемент на това задвижване е прът 1, който придава люлеещо движение на лост 2, свързан към зъбно колело 3 и свободно въртящ се с това колело по ос 4. Зъбно колело 3 предава въртене на колело 5, свързано с лост 7, монтиран на ос 6. Щифт 10, лост 7, движещ се в жлеба на плъзгача 9, придава движение на пръта 8. Оси 4 и 6 са монтирани в неподвижен корпус 11, монтиран на рамката. На фиг. 36b,c прът 1 е показан в крайно дясно и ляво положение, което съответства на началото и средата на неговия цикъл на движение. Плъзгачът 9 и в двата случая заема една и съща позиция, тъй като завършва пълен цикъл и се връща в първоначалното си положение. Лост 2 се премества от прът 1 от позицията, показана на фиг. 36а, наляво, в резултат на което зъбно колело 3 извършва определена част от оборота. Зъбно колело 5, което е в зацепление с колело 3, прави същото въртене в обратна посока. Лост 7, свързан с колело 5, се върти заедно с него, а пръст 10 се движи надолу по жлеба на връзката 9. Преди пръст 10 да пресече центъра на ос 6, връзката се завърта надясно и достига крайното си положение (виж фиг. 36в). При по-нататъшно движение на пръта 1 пръстът 10 пада под центъра на оста 6 и премества плъзгача 9 в обратна посока, т.е. наляво. В момента, в който прътът 1 достигне крайната лява позиция, плъзгачът 9 също заема своята крайна лява позиция, като прави двойно движение, докато прътът 1 прави само движение напред. През времето, когато прътът 1 прави обратен ход, връзката 9 прави друг двоен ход. Този раздел на пълната версия на статията съдържа 4 примера
Пълната версия на статията включва 24 страници текст и 41 рисунки.
ЛИТЕРАТУРА. 1. Игнатиев Н. П. Основи на дизайна Азов 2011. Статията е написана въз основа на информация от съответните раздели на работата на автора "Основи на дизайна"издадена през 2011 г. и дело на автора "Дизайн на механизма", публикувана през 2015 г. За да закупите пълната версия на статията, добавете я в количката си,
Цената на пълната версия на статията е 200 рубли.
За проекта „Жилища и градска среда“ обемът на бюджетното финансиране до края на 2024 г. ще възлезе на 891 милиарда рубли, а като се вземат предвид средствата от извънбюджетни източници - почти 1,1 трилиона рубли „По проекта „Жилища и градска среда“ обемът на бюджетното финансиране до края на 2024 г. ще възлезе на 891 милиарда рубли, а като се вземат предвид средствата от извънбюджетни източници - почти 1,1 трилиона рубли“, каза заместник-председателят на пресконференция конференция Комитетът на Държавната дума по жилищна политика и жилищни и комунални услуги Павел Качкаев. Според депутата 507 милиарда рубли от общия бюджет са предназначени за програмата за разрушаване на аварийни и порутени жилища. „Според новата формула на Министерството на финансите от 2019 г. разходите по програмата за разрушаване на аварийни и разрушени жилища в размер на 95% ще бъдат покрити от федералния бюджет“, каза Качкаев. В същото време, според депутата, не всички налични „лостове“ се използват за успешното изпълнение на федералния проект за „осигуряване на устойчиво намаляване на необитаемия жилищен фонд“. „Всеки град има програма за развитие на застроените територии, където част от порутените жилища се събарят без привличане на бюджетни средства. Така броят на заселените квадратни метра от 9,5 милиона може да се увеличи до 11-12 милиона“, каза Павел Качкаев. В допълнение, говорителят отбеляза, че Федералният проект в момента се финализира от съответните отдели, където се правят важни промени в него. „Смятам, че целевите показатели на програмата ще бъдат постигнати“, добави Качкаев. На свой ред Светлана Разворотнева, заместник-председател на Обществения съвет към Министерството на строителството и жилищно-комуналните услуги на Руската федерация, изпълнителен директор на НП Национален център за обществен контрол в сферата на жилищно-комуналните услуги „Жилищно-комунални услуги Контрол”, насочен към проблемите на обществения контрол върху изпълнението на национални проекти. По този начин, според Разворотнева, механизъм за „осигуряване на устойчиво намаляване на необитаемия жилищен фонд“ никога не е бил предложен, въпреки многобройните обсъждания на различни варианти на закони, насочени към привличане на извънбюджетни средства за изпълнението на този проект. „Сега тези механизми са предложени, проектът ще бъде финализиран и ние ще участваме активно в това“, каза говорителят. Освен това Светлана Разворотнева изрази мнението на социалните активисти, че за решаване на жилищния проблем на хората с ниски доходи трябва активно да се използват инструменти като жилища под наем, субсидии за наемателя, защита на правата на наемателя и данъчни лостове използвани. „Механизмът е прост – ако не отдадете под наем празен апартамент, това ви струва много“, отбеляза ораторът. Не по-малко безпокойство сред обществениците предизвиква съставянето на така наречения „индекс на качеството на градската среда“. Според Разворотнева настоящата методология не отчита оценки и показатели, характеризиращи комфорта на живот на гражданите на дадена територия, реалната откритост за гражданите на резултатите от работата на държавните органи и приноса на органите на самоуправление. към развитието на територията. „Този индекс трябва да съчетае постиженията на голям брой национални проекти и да даде отговор на въпроса колко комфортно е да се живее в града, колко е развита социалната инфраструктура и пътната мрежа, какво е положението с работните места в този район. Обществената камара и ЖКК трябва да извършват собствен мониторинг по тези показатели. Поне по отношение на отношенията граждани и власт във всеки конкретен град“, допълни С. Разворотнева ] Учебник за машиностроителни университети. 2-ро издание, преработено и допълнено. Автори: Алексей Николаевич Банкетов, Ю.А. Бочаров, Н.С. Добрински, Е.Н. Ланской, В.Ф. Пройс, И.Д. Трофимов. Редактирано от A.N. Банкетова, Е.Н. Лански. Резюме на издателя:Дадена е класификация на съвременните машини за коване и щамповане, очертани са основните принципи и методи за изчисляване и проектиране на компоненти и части, дадени са кинематичните диаграми. Трансмисия с плоско задвижване
Лостови механизми. Част 1
Следните видове лостови механизми са широко използвани в технологичното оборудване: четиризъбни шарнирни механизми, колянови механизми, кобилични механизми. Нека да разгледаме примери и конструктивни характеристики на лостовите механизми.
Ориз. 4. Наклонител за накланяне на масата на формовъчната машина.
които са задвижвани кобилици от шарнирни четири връзки, имащи обща задвижвана кобилица. Той съдържа, монтиран на рамата 1, задвижващ пневматичен цилиндър 2, чийто прът 3 е посредством двураменен лост 7, задвижваното рамо на който е водещото кобилично рамо на две шарнирни четиризвенни връзки, съдържащи пръти 8 и 9, шарнирно свързани с въртящите се челюсти 5 и 6, монтирани на обща ос 4, които се задвижват от кобилиците на тези четири връзки.
Наклонителят работи по следния начин. След завършване на заваряването на първия шев на продукта 11 се дава команда за включване на пневматичния цилиндър 2, чийто прът 3 се прибира и приближава въртящите се челюсти 5 и 6 заедно, докато завареният продукт 11 се монтира в вертикално положение (по това време опорните ролки 10 се търкалят по рафта на продукта). В резултат на това центърът на тежестта на заварения продукт 11 се премества към противоположната страна на опорната призма (не е показана на фиг. 5) и с последващото отваряне на лостовете 5 и 6, което се случва, когато прътът 3 на пневматичния цилиндър 2 се удължава, продуктът се поставя в позиция, удобна за заваряване на втория шев.
проектиране на шарнирни механизми
четири връзки (виж фиг. в таблицата) с описание на тяхната работа
дизайн на манивела и мотовилката
В сравнение с шарнирния механизъм с четири връзки, използван за същите цели (вижте фиг. 3), кобиличният механизъм улеснява осигуряването на разположението на задвижващата манивела и задвижваната кобилица, като ги поставя симетрично спрямо общата ос, което понякога е необходими по време на проектирането. Но в същото време рокерният механизъм има увеличени загуби поради допълнително триене на плъзгане в рокерната двойка и следователно се използва главно в леко натоварени спомагателни механизми на технологично оборудване.
дизайн на рокер панели
механизми (виж фиг. в таблицата) с описание на тяхната работа
структурни елементи
− регулиране на стойността на хода на изходната връзка (плъзгач, лост, кобилица),
− регулиране на началната (крайната) позиция на изходната връзка,
− защита на частите на механизма от повреда,
− съобщаване на сложно движение на изходната връзка
− включване и изключване на механизма,
Нека разгледаме примери за конструктивно изпълнение на такива лостови механизми. Регулирането на стойността на хода на изходната връзка на лостовия механизъм се извършва по два начина, чрез промяна на съотношението на рамената на лоста или чрез промяна на стойността на ексцентрицитета на задвижващата манивела.
проектиране на лостови механизми
с допълнителни конструктивни елементи
(виж фиг. в таблицата) с описание на тяхната работа
с
дизайн на скоростния лост
механизми (вижте фиг. в таблицата)
2. Игнатиев Н. П. Проектиране на механизми Азов 2015.
(Москва: Издателство "Машиностроение", 1982 г.)
Сканиране, обработка, Djv формат: ACh, 2003г
Предговор (3).
Въведение (5).
Раздел I. МОТИВНИ МАШИНИ
Глава 1. Класификация на колянови машини, кинематика и статика на коляно-лостови механизми (10).
Глава 2. Плъзгачи, биели и колянови валове (30).
Глава 3. Съединители и спирачки (59).
Глава 4. Зъбни колела, задвижващи валове, лагери и защита срещу претоварване за машини (77).
Глава 5. Машинни легла, възглавници и основи (93).
Глава 6. Балансиране на коляно-плъзгащи механизми. Динамика на колянови преси (116).
Глава 7. Енергия и ефективност на колянови преси (125).
Глава 8. Система за смазване и предпазни устройства (137).
Глава 9. Монтаж, настройка и проучване на машини (145).
Глава 10. Колянови преси с общо предназначение (147).
Глава 11. Екстракционни преси (155).
Глава 12. Колянови ножици (165).
Глава 13. Ковашки и щамповани машини за обемно щамповане (180).
Глава 14. Машини за щамповане на листа (210).
Глава 15. Горещо щамповани колянови преси (219).
Глава 16. Релефни колянови преси (223).
Глава 17. Хоризонтални ковашки машини (231).
Глава 18. Машини за кримпване (241).
Глава 19. Перспективи за подобряване на колянови преси (248).
Раздел II. ХИДРАВЛИЧНИ ПРЕСИ
Глава 20. Основни понятия (251).
Глава 21. Хидравлични преси с безакумулаторно задвижване на помпата (259).
Глава 22. Хидравлични преси с помпено-акумулаторно задвижване. (283).
Глава 23. Хидравлични преси с мултипликаторно задвижване и ефективност на хидравличните пресови агрегати (302).
Глава 24. Клапани, разпределители и тръбопроводи на хидравлични преси (313).
Глава 25. Основни части на хидравлични преси (322).
Глава 26. Основни видове хидравлични преси. Перспективи за развитие на пресостроенето (338).
Раздел III. ЧУКОВЕ
Глава 27. Обща информация (351).
Глава 28. Парни чукове (364).
Глава 29. Задвижвани пневматични чукове (400).
Глава 30. Хидравлични и газохидравлични чукове за щамповане (411).
Глава 31. Газохидравлични високоскоростни чукове (419).
Глава 32. Експлозивни високоскоростни чукове (427).
Глава 33. Основи на чукове (430).
Глава 34. Перспективи за подобряване на чуковете (437).
Раздел IV. ВИНТОВИ ПРЕСИ
Глава 35. Обща информация (439).
Глава 36. Теория на винтовите преси (454).
Глава 37. Проектиране на винтови преси и характеристики на изчисляване на техните части (479).
Раздел V. РОТАЦИОННИ МАШИНИ
Глава 38. Обща информация. Машини за изправяне и огъване (488).
Глава 39. Дискови ножици (500).
Глава 40. Ковашки валяци, за надлъжно и напречно валцуване, специални ротационни машини (509).
Раздел VI. РОТОРНИ И ИМПУЛСНИ МАШИНИ. СТАТИСТИКА
Глава 41. Ротационни и ротационно-конвейерни автомати (523).
Глава 42. Импулсни машини и инсталации (535).
Глава 43. Хидростатични и пневмостатични машини (550).
Раздел VII. ЕЛЕМЕНТИ НА ТЕОРИЯТА ЗА ПРОЕКТИРАНЕ НА ТЕХНОЛОГИЧНИ МАШИНИ (553).
Литература (563).
Предметен индекс (565).
Второто издание (1-во издание 1970 г.) обхваща най-новия опит в създаването на усъвършенствани машини за коване и щамповане, както и перспективите за развитие в тази област.