Lærebøker i maskinteknikk. Formålet med mekanismen og deres klassifisering. Struktur av mekanismer. Klassifisering av kinematiske par. Kinematiske kjeder. Regulering av periodiske hastighetssvingninger Hensikten med spakmekanismen

1. Formålet med mekanismen og deres klassifisering

Mekanisme- en enhet designet for å utføre spesifikke og målrettede bevegelser.

Klassifisering:

Etter formål:

M-we-motorer - overføringsmekanismer;

Executive m-we; - vi-vi styrer, kontrollerer og regulerer;- vi-vi teller, måler, veier

M-vi arkiverer og sorterer

Av design:

Spak; - kam - tannet - vippe

Avhengig av banen til lenkene:

Flat-romlig

Komplekse mekaniske systemer(maskin, automatiske maskiner, dataenheter) – kombinasjoner av enkle mekanismer.

Enkel (elementær) m-zm- mmm, katt. kan ikke dekomponeres til enklere begreper.

2. Struktur av mekanismer.

Enhver maskin består av deler.

Detalj - en elementær del av en maskin som er laget av et homogent materiale eller ikke kan demonteres i enklere deler (gir, aksler, bolter).

Skille mellom detaljer generell(finnes i de fleste biler) og spesiell(møte i spesielle, spesielle biler) avtaler.

De faste legemer som utgjør mekanismen kalles lenker. En lenke kan bestå av flere deler koblet urørlig sammen.

Rack- fast kobling.

Et sett med to lenker som har relativ bevegelse kalles kinematisk par.

Vilkår for eksistensen av cp:

1. Tilstedeværelsen av to lenker.

2. Direkte kontakt.

3. Mulighet for relativ bevegelse.

Rocker- et ledd som utfører en rotasjonsbevegelse.

Det er rotasjons- og translasjonsgirkasser.Leddene kan komme i kontakt med hverandre på et punkt, langs en linje eller langs en overflate (dannende en girkasse). K.p. pålegge restriksjoner på den relative bevegelsen av lenkene. Disse begrensningene kalles forbindelser.

3. Klassifisering av kinematiske par.

K.P.- et sett med 2 lenker som har forhold. bevegelse

Betinget eksisterende k.p.: - tilstedeværelse av 2 lenker

Direkte kontakt

Mulig relativ bevegelse

Lenker kan komme i kontakt med hverandre og danne en lenke ved et punkt, langs en linje, langs et plan.

K.p. overlegg som begrenser den relative bevegelsen til lenkene. Disse begrensede navnene. forbindelser.

K.p. klassifisering etter:

1.etter type kontaktelementer

hvis kontaktelementet er en overflate, vil c.p. mindreverdig.

hvis kontakten til lenkene er langs en linje eller ved et punkt, vil c.p. høyest.

2. den relative bevegelsen til leddene er flat

Romlig

3. etter antall forbindelser, overlegg på relative bevegelige lenker: 1, 2, 3, 4, 5 klasser

4. Kinematiske kjeder .

Kombinasjoner av lenker i et slektningspar kalles en slektningskjede. CC-er kan være enkle, komplekse, lukkede eller åpne. Mech-zm - en slik CC i en katt med en gitt bevegelse av en eller flere ledende lenker, resten beveger seg på en veldig spesifikk måte. Alle lenker er delt inn i 3 grupper: 1-Gruppe av ledende lenker. Bevegelsen i de ledende lenkene er vanligvis spesifisert. 2-drevne lenker. Bevegelsen til de drevne leddene avhenger av bevegelsen til de ledende leddene. 3-Mech-zma stativ. Flat pels kalles slike pels-zm, kattlenker. beveger seg i en eller flere // ruter. W = 3n-2p 5 -p 4 – grad av mobilitet for den flate mekanismen, der W er antall grader av mobilitet, må tilsvare antall drivlenker, n er antall bevegelige ledd, p 5 er antallet av klasse 5 par (resp. s 4).

5. Friksjonstransmisjoner (mekanismer)

Overføring er basert på bruk av friksjonskrefter

Fordeler:

· Enkelhet, trinnløs frontregulering tall

· Jevn og stillegående overføring

· Tilkoblingssikkerhet

· Ved overbelastning sklir rullene, dette beskytter mekanismen mot skade

Feil:

· Store trykk på aksler og støtter

· Slitasje på arbeidsflater

· Inkonsistens i girforholdet (på grunn av glidning av rullene)

· Lav lastekapasitet opptil 20 kW

Transmisjoner er klassifisert:

1. I henhold til plasseringen av skaftene

a) sylindrisk (akser | |)

b) akser krysser hverandre – konisk tannhjul

c) akslene skjærer hverandre - tannstangtransmisjon

For å øke lastekapasiteten er ruller laget med kiler

2. I henhold til arten av pressekraften til rullene:

a) med konstant trykkkraft

b) med variabel trykkkraft

Avhengig av den overførte lasten, for å sikre direkte kontakt med rullene, endres trykkkraften automatisk.

3. Overføringer er delt inn i:

a) med et betinget konstant utvekslingsforhold

b) med variabel utveksling (variatorer)

Ftr>F(intern belastning)

Qf=kF Q=kF/f – trykkkraft

k – coof. clutch reserve

f - coof. glidende friksjon

Gir med kontinuerlig variabel utvekslingsnavn CVT-er

CVT-er er varierte i design

U=x/2, 0

Konvensjonell hastighet

Kringkaste.

Fordeler:

En jevn endring i girforholdet => en endring i vinkelhastigheten til det drevne leddet og rotasjonsretningen til det drevne leddet kan endres.

Etter design: * med direkte kontakt, * med mellomkontakt.

Mye brukt i instrumentproduksjon, selv i industrien.

6. Remdrift: fordeler, ulemper. Kjennetegn på flatbelteoverføring.

En remdrift er basert på bruk av friksjonskrefter og består av en drivenhet og drevne trinser, en reim slitt under strekk.

"+": enkel design, mulighet for overføring over lange avstander: flat-15m, wedge-6, demper støt, demper vibrasjoner, beskytter mot overbelastning.

"-": større trykk på aksler og støtter sammenlignet med giroverføring; inkonstans i girforholdet (på grunn av glidning), lav holdbarhet av belter; behovet for å bruke strekkanordninger.

Transmisjoner er klassifisert:

1. I henhold til formen på belteprofilen

· Flatbelte kilerem

Rundt belte tannet

2. Ved rotasjonshastighet

· Saktegående

Middels hastighet

· Høy hastighet

Flatdrevet girkasse

Den brukes ved høye rotasjonshastigheter, med stor avstand mellom akslingene (opptil 15 m).

Typer flatbelteoverføring

· Åpen

· Halvkryss

· Kryss

· Kryss

Hovedparametrene inkluderer:

α – viklingsvinkel for remskiven med remmen (drev)

a – senteravstand

L – beltelengde

7. Kileremdrift, hovedparametere. Typer av belter.

Den brukes til å overføre kraft over lange eller korte avstander, men kan overføre dreiemoment opp til 6 m. Lastekapasiteten til en kileremtransmisjon er 3 ganger større enn en flat (med samme parametere). Brukes i elektriske motorer. Kan bestå av fra ett til 6 belter. Antall belter avhenger av kraften som overføres. Et stort antall belter anbefales ikke, siden belastningen er ujevnt fordelt mellom beltene. Typer flate belter. 1. Gummibelter: de er laget av 3 typer: A, B, C. Beltet består av flere lag belte med gummi. Pakninger. Den har tilstrekkelig styrke og fleksibilitet, men anbefales ikke til bruk i syrer og alkalier.2. Belter laget av syntetiske materialer. Brukes i hastigheter opp til 100 m/s. Høy fleksibilitet, slitestyrke.3. Bomullsbelter Brukes i girkasser med lav hastighet 4. Lærbelter: større styrke, fleksibilitet, elastisitet, kostnad, derfor begrenset. søknad.5. Ullbelter. Begrenset. applikasjon. Kileremmer. Cordot-stoff og ledningssnor. De produserer flere typer, skiller. fra hverandre etter tverrsnittsdimensjoner: O, A, B, C, D, E, E. Ved valg av beltetype tas det hensyn til overført kraft.(Drivremmer. Må være tilstrekkelig sterke, holdbare, slitesterke og lave kostnader.)

Veldig variert. Noen av dem er en kombinasjon av bare faste legemer, andre inneholder hydrauliske, pneumatiske legemer eller elektriske, magnetiske og andre enheter. Følgelig kalles slike mekanismer hydrauliske, pneumatiske, elektriske, etc.

Fra synspunktet deres funksjonelle formål er mekanismer vanligvis delt inn i følgende typer:

Motormekanismer konverterer ulike typer energi til mekanisk arbeid (for eksempel mekanismer til forbrenningsmotorer, dampmotorer, elektriske motorer, turbiner, etc.).

Mekanismer til omformere (generatorer) konverterer mekanisk arbeid til andre typer energi (for eksempel mekanismer til pumper, kompressorer, hydrauliske stasjoner, etc.).

Transmisjonsmekanismen (drivverket) har som oppgave å overføre bevegelse fra motoren til den teknologiske maskinen eller aktuatoren, og konvertere denne bevegelsen til den som er nødvendig for driften av denne teknologiske maskinen eller aktuatoren.

En aktuator er en mekanisme som direkte påvirker det behandlede miljøet eller objektet. Dens oppgave er å endre formen, tilstanden, posisjonen og egenskapene til det behandlede miljøet eller objektet (for eksempel mekanismene til metallbearbeidingsmaskiner, presser, transportører, valseverk, gravemaskiner, løftemaskiner, etc.).

Kontroll-, overvåkings- og reguleringsmekanismer er forskjellige mekanismer og enheter for å sikre og overvåke dimensjonene til behandlede objekter (for eksempel målemekanismer for overvåking av dimensjoner, trykk, væskenivåer; regulatorer som reagerer på avviket i vinkelhastigheten til hovedakselen til maskinen og still inn den spesifiserte hastigheten til denne akselen; mekanisme som regulerer konstansen til avstanden mellom rullene til valseverket, etc.).

Mekanismer for mating, transport, mating og sortering av bearbeidede medier og gjenstander inkluderer mekanismer for skrueskruer, skrape- og bøtteløftere for transport og mating av bulkmaterialer, mekanismer for lasting av beholdere for stykke arbeidsstykker, mekanismer for sortering av ferdige produkter etter størrelse, vekt, konfigurasjon, etc.

Mekanismer for automatisk telling, veiing og pakking av ferdige produkter brukes i mange maskiner, hovedsakelig for produksjon av masseprodukter. Det må tas i betraktning at disse mekanismene også kan være aktuatorer hvis de er inkludert i spesielle maskiner designet for disse formålene.

Denne klassifiseringen viser bare mangfoldet av funksjonelle anvendelser av mekanismer, som fortsatt kan utvides betydelig. Men for å utføre ulike funksjoner, brukes ofte mekanismer som har samme struktur, kinematikk og dynamikk. Derfor, for å studere teorien om mekanismer og maskiner, identifiseres mekanismer som har felles metoder for deres syntese og analyse av arbeid, uavhengig av deres funksjonelle formål. Fra dette synspunktet skilles følgende typer mekanismer.

Spakmekanismer. Del 1

Spakmekanismer inkluderer mekanismer som består av ledd som utfører rotasjons-, translasjons- eller planparallell bevegelse. Disse mekanismene utmerker seg ved sin enkelhet, høye effektivitet og høye belastningskapasitet, men de kan ikke gi noen bevegelseslov for det drevne leddet, noe som til en viss grad begrenser deres bruk i teknologi.
Følgende typer spakmekanismer er mye brukt i teknologisk utstyr: firestangs hengselmekanismer, sveivmekanismer, vippemekanismer. La oss se på eksempler og designfunksjoner til spakmekanismer.

Fire-stangs leddede mekanismer

De hengslede firestangsmekanismene er på sin side delt inn i tre typer: dobbelsveiv, der det drivende og drevne leddet kan gjøre en full omdreining (se fig. 1a), sveivvippe, der drivleddet, sveiv, roterer, og den drevne vippebevegelsen gjør en vippebevegelse (se . Fig. 1b) og to vippearmer, der både de drivende og drevne leddene utfører en vippebevegelse (se Fig. 1c).

Et eksempel på en to-veiv mekanisme er mekanismen for å overføre et langt stykke vinkelstål fra et stativ til en rullebane av teknologisk utstyr, hvis designdiagram er vist i fig. 2. Den består av to fire-stråle kjedehjul 1 og 2, montert på aksler 3 og hengslet forbundet med hverandre ved hjelp av akser 5 med fire vugger 4, inn i hvilke arbeidsstykket 6 er plassert ved overføring, og danner således fire to-veiv. mekanismer. I dette tilfellet er akslene 3 på glidelagrene plassert i husene 7 og 8, som er montert på en felles ramme 10 ved hjelp av braketter 9.

En annen representant for firestangs leddmekanismer er dobbeltvippemekanismer (se fig. 3), som som regel brukes til å endre (øke, redusere) svingvinkelen til den drevne vippearmen eller endre kraften som skapes på den .

I fig. 3 EN viser en dobbeltvippemekanisme, hvis utforming (lengdeforholdet og den relative posisjonen til vippearmene 1 og 3) lar deg øke svingvinkelen β α ledende vippearm 1. I fig. 3 b en dobbelvippemekanisme er vist, hvis utforming (lengdeforhold og relativ posisjon av vippearmer 1 og 3) gjør det mulig å redusere svingvinkelen β drevet vippearm 3 i forhold til svingvinkelen α ledende vippearm 1. Hvis i mekanismen vist i fig. 3 EN, vil det ledende leddet være ledd 3 som roterer med en full omdreining, og i mekanismen vist i fig. 3 b, vil drivleddet 1 foreta en hel omdreining, så vil disse dobbeltvippemekanismene bli til sveivvippemekanismer. Disse mekanismene brukes sjelden som kraftaktuatorer for maskiner og utstyr, siden de bare kan operere i en begrenset svingvinkel (60 - 90 grader) på grunn av den økende mengden tap under overføring av krefter fra drivleddet til det drevne leddet, med økende svingvinkler på sveivene. Slike mekanismer brukes vanligvis som hjelpemekanismer, som opererer ved lave hastigheter og belastninger. Denne typen mekanisme brukes ofte som aktuator i ulike typer tiltere.

Ris. 4. En tilter for vipping av bordet til støpemaskinen.

Figur 5 viser utformingen av sveiseposisjoner, roterende kjever
som er drevne vippearmer av leddede fireledd med en felles drevet vippearm. Den inneholder, montert på rammen 1, en drivpneumatisk sylinder 2, hvis stang 3 er ved hjelp av en dobbeltarmet spak 7, hvis drevne arm er den ledende vippearmen til to leddede fireledd som inneholder stenger 8 og 9, dreibart forbundet med de roterende kjevene 5 og 6 montert på en felles akse 4, som drives av vippearmene til disse fire leddene.
Tilteren fungerer som følger. Etter å ha fullført sveisingen av den første sømmen av produktet 11, gis en kommando om å slå på den pneumatiske sylinderen 2, hvis stang 3 er trukket tilbake og bringer de roterende kjevene 5 og 6 sammen, mens det sveisede produktet 11 installeres i en vertikal posisjon (på dette tidspunktet ruller støtterullene 10 langs hyllen til produktet). Som et resultat av dette beveger tyngdepunktet til det sveisede produktet 11 seg til motsatt side av støtteprismet (ikke vist i fig. 5) og med den påfølgende åpningen av spakene 5 og 6, som skjer når stangen 3 av den pneumatiske sylinderen 2 forlenges, plasseres produktet i en posisjon som er praktisk for sveising av den andre sømmen.


utforming av hengselmekanismer
fireledd (se fig. i tabellen) med en beskrivelse av deres virkemåte


Sveiv mekanismer

Av alle typer spakmekanismer er sveivmekanismer mest utbredt i teknologien på grunn av enkelheten til kinematikk, som gjør det relativt enkelt å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse, som tillater bruk i aktuatorer av teknologisk utstyr, for eksempel i mekaniske presser , og translasjonsbevegelse til rotasjonsbevegelse, som gjør at de kan brukes som en aktuator for en forbrenningsmotor. Veivmekanismen består av en sveiv 1 installert i rammen med mulighet for rotasjon (veiv eller eksentrisk aksel), en koblingsstang 2 som er dreibart koblet til den, som er dreibart koblet til glideren 3, som når sveiven 1 roterer, utfører en frem- og tilbakegående bevegelse i føringene til rammen 4 (se fig. 9).

Ris. 9. Sveivmekanisme.

Denne delen av den fullstendige versjonen av artikkelen inneholder 9 eksempler
utforming av sveiv og vevstang

Vippemekanismer

Vippemekanismer er mekanismer som inneholder to spesifikke ledd: en vippestein og en vippestein (se fig. 16), som hver, utfører en rotasjons- eller vippebevegelse, beveger seg progressivt i forhold til hverandre. Tilstedeværelsen av to slike ledd i mekanismen fører til forskjellige bevegelseshastigheter for det drevne leddet under dets forover- og bakoverbevegelse, noe som i noen tilfeller er en fordel med mekanismen, og i noen tilfeller en ulempe og generelt bestemmer området for dens bruk. Det er to hovedtyper av vippemekanismer som er forskjellige i bevegelsen vippen gjør; dette er mekanismer med vippe- og rotasjonsbevegelse av vippen.

Ris. 16. Typer vippemekanismer

I fig. 16a vist mekanisme med gyngende bevegelse av scenene bestående av en sveiv 1, på hvis akse 2 er plassert en vippestein 3, som har mulighet for translasjonsbevegelse i sporet til vippen 4, svingbart montert på et stasjonært stativ ved hjelp av en akse 5 og gjør en vipping bevegelse når sveiven 1 roterer. I dette tilfellet gjør vippen 4 et slag fremover når sveiven dreies 1 per hjørne EN , og det omvendte slaget når du dreier sveiven i vinkel I , noe som fører til en forskjell i hastigheten fremover og bakover på grunn av ulikheten i disse vinklene. I fig. 16b vist mekanisme med rotasjonsbevegelse av scenene bestående av en sveiv 1, på hvis akse 2 en vippestein 3 er plassert og en vippe 4, svingbart montert på et stasjonært stativ ved hjelp av en akse 5 og utfører en rotasjonsbevegelse når sveiven roterer 1. Med denne utformingen av vippemekanismen bestemmes forskjellen i hastigheten på vippebevegelsen fremover og bakover også av forskjellen i vinkler EN Og I .
Sammenlignet med den hengslede fireleddsmekanismen som brukes til samme formål (se fig. 3), gjør vippemekanismen det lettere å sikre utformingen av drivsveiv og drevet vippe ved å plassere dem symmetrisk i forhold til fellesaksen, som noen ganger er nødvendig under design. Men på samme tid har vippemekanismen økt tap på grunn av ekstra glidefriksjon i vippeparet og brukes derfor hovedsakelig i lett belastede hjelpemekanismer til teknologisk utstyr.

Denne delen av den fullstendige versjonen av artikkelen inneholder 6 eksempler
utforming av vippepaneler
mekanismer (se fig. i tabellen) med en beskrivelse av deres virkemåte

Spakmekanismer med tillegg
strukturelle elementer

Når spakmekanismer brukes som en del av teknologisk utstyr og tilbehør, for å sikre effektiv drift, er ytterligere strukturelle elementer innebygd i den, som gjør det mulig å løse følgende oppgaver:
− juster slagverdien til utgangsleddet (glider, spak, vippe),
− juster den første (endelige) posisjonen til utgangskoblingen,
− beskytt mekanismedelene mot skade,
− kommunisere kompleks bevegelse til utgangslenken
− slå mekanismen på og av,
La oss vurdere eksempler på den konstruktive implementeringen av slike spakmekanismer. Regulering av slagverdien til utgangsleddet til spakmekanismen utføres på to måter, ved å endre forholdet mellom spakearmene, eller ved å endre eksentrisitetsverdien til drivsveiv.

Fig. 26 Design av en enhet som lar deg justere lengden på dens fremre arm.

Figur 26 viser utformingen av en enhet innebygd i spaken til en lettbelastet spakmekanisme, som lar deg justere lengden på den fremste armen. Denne spaken, bestående av ledende 1 og drevne 2 armer og montert på akse 3, har en innebygd tapp 6, hengslet forbundet via akse 5 til drivstang 4 og festet i ønsket posisjon i spor 10, og en justeringsskrue 7 er I dette tilfellet er spakens drevne arm 2 hengslet forbundet gjennom aksen 8 til det drevne leddet til spakmekanismen. Ved justering av lengden på spakens fremre arm 1 skrus mutteren 9 ut, deretter flyttes tappen 6 til den ene eller andre siden langs sporet til spakens fremre arm 1 ved hjelp av justeringsskruen 7, og deretter tappen 6 låses deretter med mutteren 9.

Fig. 27 Utforming av sveivmekanismen med en enhet for justering av slaglengden til utgangsleddet

Figur 27 viser utformingen av sveivmekanismen med en innebygd anordning for å justere slaglengden til utgangslenken, som er laget i form av en mellomliggende dobbelarmsspak med justerbar lengde på drivarmen. Den inneholder et drivverk. veivaksel 1, på hvis veiv er installert en koblingsstang 2, dreibart forbundet via akse 3 med en mellomliggende dobbelarmspak 5 montert på rammen via akse 6, og via akse 7 forbundet med den drevne stangen 8. samtidig, på den mellomliggende spaken 5 via akse 9, er en ledeskrue 10 hengslet montert, på hvilken en mutter er plassert (mutteren på fig. 34 ikke vist) er dreibart forbundet med aksen 3 til koblingsstangen 2 og har evnen, som en glider, til å bevege seg i radiussporet 4 på den mellomliggende spaken 5. Når ledeskruen 10 roterer, roterer koblingsstangen 2 i en vinkel αi som fører til en endring i størrelsen på den fremre armen til den mellomliggende spaken 5, og endringsforholdet mellom lengdene på dens drevne og drivende armer gjør det mulig å endre slagverdien til den drevne stangen 8 til mekanismen. Den betraktede innretningen for justering av slaglengden til utgangsleddet til mekanismen skiller seg gunstig fra den som er diskutert tidligere ved at den tillater, når du foretar justeringer, å opprettholde startposisjonen til utgangsleddet (stang 8), som sikres ved tilstedeværelsen i den mellomliggende spaken 5 til et radiusspor 4, hvis senter sammenfaller med veivakselens 1 akse, derfor, når du foretar justeringer, endrer ikke posisjonen til mellomspaken 5 å dreie forbindelsesstangen 2.

Denne delen av den fullstendige versjonen av artikkelen inneholder 12 eksempler
design av spakmekanismer
med ekstra strukturelle elementer
(se fig. i tabellen) med beskrivelse av deres arbeid s

Girspakmekanismer.

Kombinasjonen av spakmekanismer med gir gjør det mulig å lage mekanismer med nye egenskaper som er ukarakteristiske for begge. Oftest brukes slike mekanismer for å oppnå høyden på utgangslenken, men i noen tilfeller kan de gjøre det mulig å oppnå forskjellige bevegelsesbaner for utgangslenken, samt endre størrelsen og hastigheten på dens bevegelse

Fig. 36 Utformingen av girspakmekanismen gjør det mulig å oppnå dobbelt så mange frem- og tilbakegående bevegelser av det drevne leddet i forhold til det som driver.

Figur 36 viser utformingen av girspakmekanismen, som gjør det mulig å oppnå dobbelt så mange frem- og tilbakegående bevegelser av det drevne leddet i forhold til det drivende. Det ledende elementet i dette drivverket er stangen 1, som gir en vippebevegelse til spaken 2, koblet til gir 3 og fritt roterende med dette hjulet på akse 4. Tannhjul 3 gir rotasjon til hjul 5, forbundet med spak 7 montert på akse 6. Pinnen 10 spaken 7, som beveger seg i sporet til sleiden 9, gir bevegelse til stangen 8. Aksene 4 og 6 er montert i et stasjonært hus 11 montert på rammen. I fig. 36b,c er stang 1 vist i ytterste høyre og venstre posisjon, som tilsvarer begynnelsen og midten av dens bevegelsessyklus. Sleiden 9 inntar i begge tilfeller samme posisjon, siden den fullfører en hel syklus og går tilbake til sin opprinnelige posisjon. Spaken 2 beveges av stangen 1 fra posisjonen vist i fig. 36a til venstre, som et resultat av dette gir 3 gjør en viss del av omdreiningen. Gir 5, som er i inngrep med hjul 3, gjør samme rotasjon i motsatt retning. Spak 7, koblet til hjul 5, roterer med den, og finger 10 beveger seg ned langs sporet på leddet 9. Før finger 10 krysser sentrum av akse 6, dreier leddet til høyre og når sin ytterstilling (se fig. 36c). Ved ytterligere bevegelse av stangen 1 faller fingeren 10 under midten av aksen 6 og beveger sleiden 9 i motsatt retning, dvs. til venstre. I det øyeblikk stangen 1 når den ytterste venstre posisjon, inntar også sleiden 9 sin ytterste venstre posisjon, og gjør et dobbelt bevegelse mens stangen 1 bare gjør en foroverbevegelse. I løpet av tiden stangen 1 gjør det omvendte slaget, gjør leddet 9 et nytt dobbeltslag.

Denne delen av den fullstendige versjonen av artikkelen inneholder 4 eksempler
utforming av girspaken
mekanismer (se fig. i tabellen)



Den fullstendige versjonen av artikkelen inkluderer 24 sider med tekst og 41 tegninger.

LITTERATUR.

1. Ignatiev N.P. Fundamentals of design Azov 2011.
2. Ignatiev N.P. Design av mekanismer Azov 2015.

Artikkelen ble skrevet basert på informasjon fra de relevante delene av forfatterens arbeid "Grunnleggende design" utgitt i 2011 og forfatterens arbeid "Mekanismedesign", utgitt i 2015.

For å kjøpe den fullstendige versjonen av artikkelen, legg den til i handlekurven,

Kostnaden for den fullstendige versjonen av artikkelen er 200 rubler.

For bolig- og bymiljøprosjektet vil volumet av budsjettfinansiering innen utgangen av 2024 beløpe seg til 891 milliarder rubler, og tatt i betraktning midler fra kilder utenom budsjettet - nesten 1,1 billioner rubler

"Under bolig- og bymiljøprosjektet vil volumet av budsjettfinansiering innen utgangen av 2024 beløpe seg til 891 milliarder rubler, og tatt i betraktning midler fra kilder utenom budsjettet - nesten 1,1 billioner rubler," sa nestlederen på en pressekonferanse konferanse Statsdumaens komité for boligpolitikk og boliger og offentlige tjenester Pavel Kachkaev.

I følge nestlederen er 507 milliarder rubler fra det generelle budsjettet beregnet på programmet for riving av nødstilfelle og falleferdige boliger. "I henhold til den nye formelen til Finansdepartementet, fra 2019, vil kostnadene for programmet for riving av nødstilfelle og falleferdige boliger i mengden 95% bli dekket fra det føderale budsjettet," sa Kachkaev.

Samtidig, ifølge nestlederen, brukes ikke alle tilgjengelige "spaker" for en vellykket implementering av det føderale prosjektet for å "sikre en bærekraftig reduksjon i den ubeboelige boligmassen." «Hver by har et program for utvikling av tettsteder, der deler av de nedslitte boligene rives uten å tiltrekke budsjettmidler. Dermed kan antall kvadratmeter avgjort fra 9,5 millioner økes til 11-12 millioner,” sa Pavel Kachkaev.

I tillegg bemerket foredragsholderen at det føderale prosjektet for tiden sluttføres av de relevante avdelingene, hvor det gjøres viktige endringer i det. "Jeg tror at programmets målindikatorer vil bli oppnådd," la Kachkaev til.

På sin side Svetlana Razvorotneva, nestleder i det offentlige rådet under departementet for bygg og bolig og kommunale tjenester i Den russiske føderasjonen, administrerende direktør for NP National Center for Public Control in the Sphere of Housing and Communal Services “Bolig og kommunale tjenester Kontroll”, fokusert på spørsmål om offentlig kontroll over gjennomføringen av nasjonale prosjekter.

I følge Razvorotneva ble det derfor aldri foreslått en mekanisme for å "sikre en bærekraftig reduksjon av ubeboelig boligmasse", til tross for utallige diskusjoner om forskjellige versjoner av lover rettet mot å tiltrekke seg midler utenom budsjettet for gjennomføringen av dette prosjektet. "Nå disse mekanismene er foreslått, prosjektet vil bli ferdigstilt, og vi vil delta aktivt i dette," sa foredragsholderen.

I tillegg uttrykte Svetlana Razvorotneva sosiale aktivisters mening om at for å løse boligproblemet til mennesker med lav inntekt, bør verktøy som leieboliger, subsidier til leietaker, beskyttelse av leietakers rettigheter og skattespaker være aktive. brukt. "Mekanismen er enkel - hvis du ikke leier ut en tom leilighet, koster det deg mye," bemerket foredragsholderen.

Noe mindre bekymring for sosiale aktivister er kompileringen av den såkalte "bymiljøkvalitetsindeksen." I følge Razvorotneva tar den nåværende metodikken ikke hensyn til vurderinger og indikatorer som karakteriserer komforten ved å bo for innbyggere i et gitt territorium, den reelle åpenheten for innbyggerne av resultatene av arbeidet til statlige organer og bidraget fra selvstyreorganer. til utviklingen av territoriet.

«Denne indeksen skal kombinere prestasjonene til et stort antall nasjonale prosjekter og skal svare på spørsmålet om hvor behagelig det er å bo i byen, hvor utviklet den sosiale infrastrukturen og veinettet er, hvordan er situasjonen med arbeidsplasser i dette området. Offentlige kammer og bolig- og kommunalkontroll bør utføre sin egen overvåking basert på disse indikatorene. I det minste når det gjelder forholdet mellom innbyggere og myndigheter i hver spesifikke by,” la S. Razvorotneva til

] Lærebok for maskintekniske universiteter. 2. utgave, revidert og utvidet. Forfattere: Alexey Nikolaevich Banketov, Yu.A. Bocharov, N.S. Dobrinsky, E.N. Lanskoy, V.F. Preuss, I.D. Trofimov. Redigert av A.N. Banketova, E.N. Lansky.
(Moskva: Mashinostroenie Publishing House, 1982)
Skann, prosessering, Djv-format: ACh, 2003

  • KORT INNHOLD:
    Forord (3).
    Innledning (5).
    Seksjon I. VEIVMASKINER
    Kapittel 1. Klassifisering av sveivmaskiner, kinematikk og statikk av sveivspakmekanismer (10).
    Kapittel 2. Glidere, koblingsstenger og veivaksler (30).
    Kapittel 3. Clutcher og bremser (59).
    Kapittel 4. Tannhjul, drivaksler, lagre og overbelastningsvern for maskiner (77).
    Kapittel 5. Maskinsenger, puter og fundamenter (93).
    Kapittel 6. Balansering av sveiv-skyvemekanismer. Dynamikk til sveivpresser (116).
    Kapittel 7. Energi og effektivitet av sveivpresser (125).
    Kapittel 8. Smøresystem og sikkerhetsinnretninger (137).
    Kapittel 9. Installasjon, justering og forskning av maskiner (145).
    Kapittel 10. Veivpresser for generell bruk (147).
    Kapittel 11. Ekstraksjonspresser (155).
    Kapittel 12. Veivsaks (165).
    Kapittel 13. Smi- og stansemaskiner for volumetrisk stempling (180).
    Kapittel 14. Arkstansemaskiner (210).
    Kapittel 15. Varmstempling av sveivpresser (219).
    Kapittel 16. Preging av krank-knepresser (223).
    Kapittel 17. Horisontale smimaskiner (231).
    Kapittel 18. Krympemaskiner (241).
    Kapittel 19. Utsikter for forbedring av sveivpresser (248).
    Seksjon II. HYDRAULIKKE PRESSER
    Kapittel 20. Grunnleggende begreper (251).
    Kapittel 21. Hydrauliske presser med batterifri pumpedrift (259).
    Kapittel 22. Hydrauliske presser med pumpe-akkumulatordrift. (283).
    Kapittel 23. Hydrauliske presser med multiplikatordrift og effektivitet av hydrauliske pressenheter (302).
    Kapittel 24. Ventiler, fordelere og rørledninger til hydrauliske pressenheter (313).
    Kapittel 25. Hoveddeler av hydrauliske presser (322).
    Kapittel 26. Grunnleggende typer hydrauliske presser. Utsikter for utvikling av pressekonstruksjon (338).
    Seksjon III. HAMMERE
    Kapittel 27. Generell informasjon (351).
    Kapittel 28. Damp-lufthammere (364).
    Kapittel 29. Drevet pneumatiske hammere (400).
    Kapittel 30. Hydrauliske og gasshydrauliske stansehammere (411).
    Kapittel 31. Gasshydrauliske høyhastighetshammere (419).
    Kapittel 32. Eksplosive høyhastighetshammere (427).
    Kapittel 33. Fundamenter av hammere (430).
    Kapittel 34. Utsikter for forbedring av hammere (437).
    Seksjon IV. SKRUPRESSKER
    Kapittel 35. Generell informasjon (439).
    Kapittel 36. Teori om skruepresser (454).
    Kapittel 37. Design av skruepresser og funksjoner for beregning av deres deler (479).
    Seksjon V. ROTERENDE MASKINER
    Kapittel 38. Generell informasjon. Rette- og bøyemaskiner (488).
    Kapittel 39. Skivesaks (500).
    Kapittel 40. Smivalser, for langsgående og tverrgående valsing, spesielle roterende maskiner (509).
    Seksjon VI. ROTOR OG IMPULSMASKINER. STATISTIKK
    Kapittel 41. Automatiske roterende og roterende transportører (523).
    Kapittel 42. Pulsmaskiner og installasjoner (535).
    Kapittel 43. Hydrostatiske og pneumostatiske maskiner (550).
    Seksjon VII. ELEMENTER I TEORIEN OM DESIGNING AV TEKNOLOGISKE MASKINER (553).
    Referanser (563).
    Fagregister (565).

Forlagets abstrakt: En klassifisering av moderne smi- og stansemaskiner er gitt, de grunnleggende prinsippene og metodene for beregning og utforming av komponenter og deler er skissert, og kinematiske diagrammer er gitt.
2. utgave (1. utgave 1970) dekker den siste erfaringen med å lage avanserte smi- og stansemaskiner, samt utsikter for utvikling på dette området.