1. Layunin ng mekanismo at ang kanilang pag-uuri
Mekanismo- isang aparato na idinisenyo upang magsagawa ng mga tiyak at may layuning paggalaw.
Pag-uuri:
Sa pamamagitan ng layunin:
M-we engine; - mga mekanismo ng paghahatid;
Executive m-we; - kami-kami ang namamahala, kinokontrol at kinokontrol;- kami-kami ay nagbibilang, nagsusukat, tumitimbang
M-naghahain na kami at nagbubukod-bukod
Sa pamamagitan ng disenyo:
Pingga; - cam - may ngipin - rocker
Depende sa trajectory ng mga link:
Flat-spatial
Mga kumplikadong sistema ng mekanikal(machine, awtomatikong makina, computing device) – kumbinasyon ng mga simpleng mekanismo.
Simple (elementarya) m-zm- mmm, pusa. hindi maaaring mabulok sa mas simpleng mga konsepto.
2. Istraktura ng mga mekanismo.
Ang anumang makina ay binubuo ng mga bahagi.
Detalye - isang elementarya na bahagi ng isang makina na gawa sa isang homogenous na materyal o hindi maaaring i-disassemble sa mas simpleng mga bahagi (gear, shafts, bolts).
Matukoy ang pagkakaiba sa pagitan ng mga detalye pangkalahatan(matatagpuan sa karamihan ng mga kotse) at espesyal(pagpupulong sa mga espesyal, espesyal na sasakyan) mga appointment.
Ang mga solidong katawan na bumubuo sa mekanismo ay tinatawag mga link. Ang isang link ay maaaring binubuo ng ilang bahagi na konektado nang hindi gumagalaw.
Rack- nakapirming link.
Ang isang set ng dalawang link na may kamag-anak na paggalaw ay tinatawag kinematic na pares.
Mga kondisyon para sa pagkakaroon ng cp:
1. Ang pagkakaroon ng dalawang link.
2. Direktang pakikipag-ugnayan.
3. Posibilidad ng kamag-anak na paggalaw.
Rocker- isang link na nagsasagawa ng rotational movement.
May mga rotational at translational na gearbox. Ang mga link ay maaaring makipag-ugnayan sa isa't isa sa isang punto, sa kahabaan ng isang linya o sa kahabaan ng ibabaw (na bumubuo ng isang gearbox). K.p. magpataw ng mga paghihigpit sa kamag-anak na paggalaw ng mga link. Ang mga paghihigpit na ito ay tinatawag mga koneksyon.
3. Pag-uuri ng mga kinematic na pares.
K.P.- isang set ng 2 link na may kaugnayan. paggalaw
May kundisyong umiiral na k.p.: - pagkakaroon ng 2 link
Direktang pakikipag-ugnayan
Posibleng kamag-anak na paggalaw
Ang mga link ay maaaring makipag-ugnayan sa isa't isa, na bumubuo ng isang link sa isang punto, kasama ang isang linya, kasama ang isang eroplano.
K.p. overlay na naglilimita sa kamag-anak na paggalaw ng mga link. Ang mga limitadong pangalan na ito. mga koneksyon.
K.p. pag-uuri ayon sa:
1.ayon sa uri ng mga elemento ng contact
kung ang contact element ay isang surface, kung gayon ang c.p. mababa.
kung ang contact ng mga link ay nasa isang linya o sa isang punto, kung gayon ang c.p. pinakamataas.
2. ang kamag-anak na paggalaw ng mga link ay patag
Spatial
3. sa bilang ng mga koneksyon, mga overlay sa mga kamag-anak na gumagalaw na link: 1, 2, 3, 4, 5 na klase
4. Kinematic chain .
Ang mga kumbinasyon ng mga link sa isang kin-th na pares ay tinatawag na kin-th chain. Maaaring simple, kumplikado, sarado, o bukas ang mga CC. Mech-zm - tulad ng isang CC sa isang pusa na may isang naibigay na paggalaw ng isa o ilang nangungunang mga link, ang iba ay gumagalaw sa isang napaka-tiyak na paraan. Ang lahat ng link ay nahahati sa 3 grupo: 1-Group ng mga nangungunang link. Karaniwang tinutukoy ang paggalaw sa mga nangungunang link. 2-Driven na mga link. Ang paggalaw ng mga hinihimok na link ay nakasalalay sa paggalaw ng mga nangungunang link. 3-Mech-zma stand. Ang flat fur ay tinatawag na fur-zm, cat links. gumagalaw sa isa o ilang // parisukat. W = 3n-2p 5 -p 4 – antas ng kadaliang mapakilos ng patag na mekanismo, kung saan ang W ay ang bilang ng mga antas ng kadaliang kumilos, dapat na tumutugma sa bilang ng mga link sa pagmamaneho, n ay ang bilang ng mga gumagalaw na link, ang p 5 ay ang numero ng class 5 pairs (resp. p 4).
5. Mga pagpapadala ng friction (mga mekanismo)
Ang paghahatid ay batay sa paggamit ng mga puwersa ng friction
Mga kalamangan:
· Simple, walang hakbang regulasyon sa harap numero
· Makinis at tahimik na operasyon ng paghahatid
· Pagiging maaasahan ng koneksyon
· Kapag na-overload, nadudulas ang mga roller, pinoprotektahan nito ang mekanismo mula sa pinsala
Bahid:
· Malaking presyon sa mga shaft at suporta
· Pagsuot ng mga gumaganang ibabaw
· Pabagu-bago ng gear ratio (dahil sa pagdulas ng mga roller)
· Mababang kapasidad ng pagkarga hanggang 20 kW
Ang mga paghahatid ay inuri:
1. Ayon sa lokasyon ng mga shaft
a) cylindrical (axes | |)
b) nagsalubong ang mga axes – bevel gear
c) ang mga axle ay nagsalubong - rack at pinion transmission
Upang madagdagan ang kapasidad ng pagkarga, ang mga roller ay ginawa gamit ang mga wedge
2. Ayon sa likas na katangian ng puwersa ng pagpindot ng mga roller:
a) na may patuloy na puwersa ng pagpindot
b) na may variable na puwersa ng pagpindot
Depende sa inilipat na pagkarga, upang matiyak ang direktang kontak ng mga roller, awtomatikong nagbabago ang puwersa ng pagpindot.
3. Ang mga paghahatid ay nahahati sa:
a) na may kondisyon na pare-pareho ang gear ratio
b) na may variable na gear ratio (variators)
Ftr>F(panloob na pagkarga)
Qf=kF Q=kF/f – puwersa ng pagpindot
k – coof. reserbang clutch
f - koof. sliding friction
Mga gear na may patuloy na variable na pangalan ng gear ratio Mga CVT
Ang mga CVT ay iba-iba sa disenyo
U=x/2, 0 Karaniwang bilis I-broadcast. Mga kalamangan: Ang isang maayos na pagbabago sa gear ratio => isang pagbabago sa angular velocity ng driven link at ang direksyon ng pag-ikot ng driven na link ay maaaring baguhin. Sa pamamagitan ng disenyo: * na may direktang kontak, * na may intermediate contact. Malawakang ginagamit sa paggawa ng instrumento, maging sa industriya. 6. Belt drive: mga pakinabang, disadvantages. Mga katangian ng flat belt transmission. Ang belt drive ay batay sa paggamit ng friction forces at binubuo ng isang drive at driven pulleys, isang belt na isinusuot sa ilalim ng tensyon. "+": pagiging simple ng disenyo, posibilidad ng paghahatid sa malalayong distansya: flat-15m, wedge-6, pinapalambot ang mga shocks, pinapalamig ang vibration, pinoprotektahan laban sa mga overload. "-": mas mataas na presyon sa mga shaft at suporta kumpara sa gear transmission; inconstancy ng gear ratio (dahil sa slippage); mababang tibay ng mga sinturon; ang pangangailangang gumamit ng mga tension device. Ang mga paghahatid ay inuri: 1. Ayon sa hugis ng profile ng sinturon · Flat-belt na V-belt Round Belt na may ngipin 2. Sa pamamagitan ng bilis ng pag-ikot · Mabagal na gumagalaw Katamtamang bilis · Mataas na bilis Ginagamit ito sa mataas na bilis ng pag-ikot, na may malaking distansya sa pagitan ng mga shaft (hanggang sa 15 m). Mga uri ng paghahatid ng flat belt · Bukas · Semi-cross · Krus · Krus Kasama sa mga pangunahing parameter ang: α - anggulo ng pambalot ng pulley na may sinturon (drive) a – distansya sa gitna L - haba ng sinturon 7. V-belt drive, pangunahing mga parameter. Mga uri ng sinturon. Ito ay ginagamit upang magpadala ng kapangyarihan sa mahaba o maikling distansya, ngunit maaaring magpadala ng metalikang kuwintas hanggang 6 m. Ang kapasidad ng pagkarga ng isang V-belt transmission ay 3 beses na mas malaki kaysa sa flat (na may parehong mga parameter). Ginagamit sa mga de-koryenteng motor. Maaaring binubuo ng isa hanggang 6 na sinturon. Ang bilang ng mga sinturon ay depende sa kapangyarihan na ipinadala. Ang isang malaking bilang ng mga sinturon ay hindi inirerekomenda, dahil ang pagkarga ay ibinahagi nang hindi pantay sa pagitan ng mga sinturon. Mga uri ng flat belt.
1. Rubber-fabric belt: gawa sila ng 3 uri: A, B, C. Ang sinturon ay binubuo ng ilang mga layer ng belting na may goma. Mga gasket. Ito ay may sapat na lakas at flexibility, ngunit hindi inirerekomenda para sa paggamit sa mga acid at alkalis.2. Mga sinturon na gawa sa mga sintetikong materyales. Ginamit sa bilis na hanggang 100 m/s. Mataas na flexibility, wear resistance.3. Ang mga cotton belt ay ginagamit sa mababang bilis ng mga transmission 4. Leather belts: higit na lakas, flexibility, elasticity, cost, kaya limitado. aplikasyon.5. Mga sinturon ng lana. Limitado. aplikasyon. Mga V-belt.
Cordot na tela at cord cord. Gumagawa sila ng ilang mga uri, na nakikilala. mula sa bawat isa sa pamamagitan ng mga cross-sectional na dimensyon: O, A, B, C, D, E, E. Kapag pumipili ng uri ng sinturon, isinasaalang-alang ang ipinadalang kapangyarihan. (Mga sinturon sa pagmamaneho. Dapat ay sapat na malakas, matibay, lumalaban sa pagsusuot at mura.) Sobrang sari-sari. Ang ilan sa mga ito ay kumbinasyon ng mga solidong katawan lamang, ang iba ay naglalaman ng hydraulic, pneumatic na katawan o mga de-koryenteng, magnetic at iba pang mga aparato. Alinsunod dito, ang mga naturang mekanismo ay tinatawag na hydraulic, pneumatic, electric, atbp. Mula sa punto ng view ng kanilang functional na layunin, ang mga mekanismo ay karaniwang nahahati sa mga sumusunod na uri: Ang mga mekanismo ng makina ay nagko-convert ng iba't ibang uri ng enerhiya sa gawaing mekanikal (halimbawa, mga mekanismo ng panloob na combustion engine, steam engine, electric motors, turbine, atbp.). Ang mga mekanismo ng mga converter (generators) ay nagko-convert ng mekanikal na gawain sa iba pang mga uri ng enerhiya (halimbawa, mga mekanismo ng mga bomba, compressor, hydraulic drive, atbp.). Ang mekanismo ng paghahatid (drive) ay may bilang ang gawain nito ang pagpapadala ng paggalaw mula sa makina patungo sa teknolohikal na makina o actuator, na ginagawa ang paggalaw na ito sa kinakailangan para sa pagpapatakbo ng teknolohikal na makina o actuator na ito. Ang actuator ay isang mekanismo na direktang nakakaapekto sa naprosesong kapaligiran o bagay. Ang gawain nito ay baguhin ang hugis, kondisyon, posisyon at mga katangian ng naprosesong kapaligiran o bagay (halimbawa, ang mga mekanismo ng mga makinang metalworking, pagpindot, conveyor, rolling mill, excavator, lifting machine, atbp.). Ang mga mekanismo ng kontrol, pagsubaybay at regulasyon ay iba't ibang mga mekanismo at aparato para sa pagtiyak at pagsubaybay sa mga sukat ng mga naprosesong bagay (halimbawa, pagsukat ng mga mekanismo para sa pagsubaybay sa mga sukat, presyon, mga antas ng likido; mga regulator na tumutugon sa paglihis ng angular na bilis ng pangunahing baras ng ang makina at itakda ang tinukoy na bilis ng baras na ito; mekanismo, na kinokontrol ang katatagan ng distansya sa pagitan ng mga roll ng rolling mill, atbp.). Kasama sa mga mekanismo para sa pagpapakain, pagdadala, pagpapakain at pag-uuri ng mga naprosesong media at mga bagay ang mga mekanismo para sa mga screw auger, scraper at bucket elevator para sa pagdadala at pagpapakain ng mga bulk na materyales, mga mekanismo para sa pag-load ng mga hopper para sa mga piraso ng workpiece, mga mekanismo para sa pag-uuri ng mga natapos na produkto ayon sa laki, timbang, pagsasaayos, atbp. Ang mga mekanismo para sa awtomatikong pagbibilang, pagtimbang at pag-iimpake ng mga natapos na produkto ay ginagamit sa maraming makina, pangunahin ang paggawa ng mga produktong mass piece. Dapat tandaan na ang mga mekanismong ito ay maaari ding maging mga actuator kung kasama ang mga ito sa mga espesyal na makina na idinisenyo para sa mga layuning ito. Ang pag-uuri na ito ay nagpapakita lamang ng iba't ibang mga functional na aplikasyon ng mga mekanismo, na maaari pa ring makabuluhang mapalawak. Gayunpaman, upang maisagawa ang iba't ibang mga pag-andar, madalas na ginagamit ang mga mekanismo na may parehong istraktura, kinematics at dynamics. Samakatuwid, para sa pag-aaral sa teorya ng mga mekanismo at makina, ang mga mekanismo ay natukoy na may mga karaniwang pamamaraan para sa kanilang synthesis at pagsusuri ng trabaho, anuman ang kanilang layunin sa pagganap. Mula sa puntong ito ng pananaw, ang mga sumusunod na uri ng mga mekanismo ay nakikilala. Kasama sa mga mekanismo ng lever ang mga mekanismo na binubuo ng mga link na nagsasagawa ng rotational, translational o plane-parallel na paggalaw. Ang mga mekanismong ito ay nakikilala sa pamamagitan ng kanilang pagiging simple, mataas na kahusayan at mataas na kapasidad ng pagkarga, gayunpaman, hindi sila maaaring magbigay ng anumang batas ng paggalaw ng hinihimok na link, na sa ilang mga lawak ay nililimitahan ang kanilang paggamit sa teknolohiya. Four-bar articulated na mekanismo
Ang hinged four-bar na mekanismo, sa turn, ay nahahati sa tatlong uri: double-crank, kung saan ang pagmamaneho at driven link ay maaaring gumawa ng isang buong rebolusyon (tingnan ang Fig. 1a), crank-rocker, kung saan ang driving link, ang crank, umiikot, at ang driven rocker ay gumagawa ng rocking movement (tingnan ang . Fig. 1b) at dalawang rocker arm, kung saan ang driving at driven links ay nagsasagawa ng rocking motion (tingnan ang Fig. 1c). Ang isang halimbawa ng mekanismo ng dalawang-crank ay ang mekanismo para sa paglilipat ng isang mahabang piraso ng angular na bakal mula sa isang rack patungo sa isang roller conveyor ng mga teknolohikal na kagamitan, ang diagram ng disenyo kung saan ay ipinapakita sa Fig. 2. Binubuo ito ng dalawang four-ray sprocket 1 at 2, na naka-mount sa mga shaft 3 at nakabitin na konektado sa isa't isa sa pamamagitan ng mga axes 5 na may apat na duyan 4, kung saan inilalagay ang workpiece 6 kapag naglilipat, kaya bumubuo ng apat na dalawang-crank mga mekanismo. Sa kasong ito, ang mga shaft 3 sa sliding bearings ay matatagpuan sa housings 7 at 8, na naka-mount sa isang karaniwang frame 10 sa pamamagitan ng mga bracket 9. Ang isa pang kinatawan ng apat na bar na articulated na mekanismo ay ang mga mekanismo ng double-rocker (tingnan ang Fig. 3), na ginagamit, bilang panuntunan, upang baguhin (taasan, bawasan) ang swing angle ng hinimok na rocker arm o baguhin ang puwersa na nilikha dito. . Sa Fig. 3 A ay nagpapakita ng mekanismo ng double-rocker, ang disenyo kung saan (ang ratio ng haba at ang kamag-anak na posisyon ng mga rocker arm 1 at 3) ay nagbibigay-daan sa iyo upang mapataas ang anggulo ng swing β
α
nangungunang rocker arm 1. Sa Fig. 3 b ipinapakita ang isang double-rocker na mekanismo, ang disenyo kung saan (haba ng ratio at kamag-anak na posisyon ng mga rocker arm 1 at 3) ay ginagawang posible na bawasan ang swing angle β
hinimok na rocker arm 3 na may kaugnayan sa swing angle α
nangungunang rocker arm 1. Kung sa mekanismo na ipinapakita sa Fig. 3 A, ang nangungunang link ay magiging link 3 na umiikot na may buong rebolusyon, at sa mekanismong ipinapakita sa Fig. 3 b, ang driving link 1 nito ay gagawa ng isang buong rebolusyon, pagkatapos ang mga double-rocker mechanism na ito ay magiging crank-rocker mechanism. Ang mga mekanismong ito ay bihirang ginagamit bilang mga power actuator ng mga makina at kagamitan, dahil maaari lamang silang gumana sa isang limitadong anggulo ng swing (60 - 90 degrees) dahil sa pagtaas ng halaga ng mga pagkalugi sa panahon ng paghahatid ng mga puwersa mula sa driving link patungo sa driven link, na may pagtaas ng mga anggulo ng swing ng mga crank. Ang ganitong mga mekanismo ay kadalasang ginagamit bilang mga pantulong, na nagpapatakbo sa mababang bilis at naglo-load. Ang ganitong uri ng mekanismo ay kadalasang ginagamit bilang isang actuator sa iba't ibang uri ng mga tilter. Ipinapakita ng Figure 5 ang disenyo ng welding positioner, umiikot na mga panga
Mga mekanismo ng pihitan
Sa lahat ng uri ng mga mekanismo ng pingga, ang mga mekanismo ng crank ay pinakalaganap sa teknolohiya dahil sa pagiging simple ng kinematics, na ginagawang medyo madaling i-convert ang rotational motion sa translational motion, na nagpapahintulot sa kanilang paggamit sa mga actuator ng teknolohikal na kagamitan, halimbawa, sa mga mekanikal na pagpindot. , at translational motion sa rotational motion, na nagpapahintulot sa kanila na magamit bilang actuator ng internal combustion engine. Ang mekanismo ng crank ay binubuo ng isang crank 1 na naka-install sa frame na may posibilidad ng pag-ikot (crank o eccentric shaft), isang connecting rod 2 pivotally konektado dito, na kung saan ay pivotally konektado sa slider 3, na, kapag ang crank 1 ay umiikot, nagsasagawa ng reciprocating movement sa mga gabay ng frame 4 (tingnan ang Fig. 9). kanin. 9. mekanismo ng pihitan. Ang seksyong ito ng buong bersyon ng artikulo ay naglalaman ng 9 na halimbawa
Mga mekanismo ng rocker
Ang mga mekanismo ng rocker ay mga mekanismo na naglalaman ng dalawang tiyak na mga link: isang rocker at isang rocker na bato (tingnan ang Fig. 16), bawat isa, na gumaganap ng isang rotational o rocking na kilusan, ay umuusad na may kaugnayan sa isa't isa. Ang pagkakaroon ng dalawang ganoong mga link sa mekanismo ay humahantong sa magkakaibang mga bilis ng paggalaw ng hinihimok na link sa panahon ng pasulong at pabalik na paggalaw nito, na sa ilang mga kaso ay isang bentahe ng mekanismo, at sa ilang mga kaso ay isang kawalan at sa pangkalahatan ay tumutukoy sa lugar ng paggamit nito. Mayroong dalawang pangunahing uri ng mga mekanismo ng rocker na naiiba sa paggalaw na ginagawa ng rocker; ito ay mga mekanismo na may tumba at umiikot na paggalaw ng rocker kanin. 16. Mga uri ng mekanismo ng rocker Sa Fig. 16a ipinapakita mekanismo na may tumba na paggalaw ng mga eksena
na binubuo ng isang crank 1, sa axis 2 kung saan inilalagay ang isang rocker stone 3, na may posibilidad ng paggalaw ng pagsasalin sa uka ng rocker 4, na pivotally na naka-mount sa isang nakatigil na stand sa pamamagitan ng isang axis 5 at paggawa ng isang tumba gumagalaw kapag umiikot ang crank 1. Sa kasong ito, ang rocker 4 ay gumagawa ng forward stroke kapag ang crank ay naka-1 sa bawat sulok A
, at ang reverse stroke kapag pinihit ang crank sa isang anggulo SA
, na humahantong sa pagkakaiba sa pasulong at pabalik na bilis dahil sa hindi pagkakapantay-pantay ng mga anggulong ito. Sa Fig. 16b ipinapakita mekanismo na may umiikot na paggalaw ng mga eksena
na binubuo ng crank 1, sa axis 2 kung saan inilalagay ang rocker stone 3 at rocker 4, pivotally mounted sa stationary stand sa pamamagitan ng axis 5 at nagsasagawa ng rotational movement kapag umiikot ang crank 1. Sa ganitong disenyo ng mekanismo ng rocker, ang pagkakaiba sa bilis ng pasulong at pabalik na paggalaw ng rocker ay tinutukoy din ng pagkakaiba sa mga anggulo. A
At SA
. Ang seksyong ito ng buong bersyon ng artikulo ay naglalaman ng 6 na halimbawa
Mga mekanismo ng pingga na may karagdagang
Kapag ang mga mekanismo ng pingga ay ginagamit bilang bahagi ng teknolohikal na kagamitan at accessories, upang matiyak ang mahusay na operasyon, ang mga karagdagang elemento ng istruktura ay itinayo dito, na nagpapahintulot sa paglutas ng mga sumusunod na gawain: Fig. 26 Disenyo ng isang aparato na nagbibigay-daan sa iyo upang ayusin ang haba ng nangungunang braso nito. Ipinapakita ng Figure 26 ang disenyo ng isang device na nakapaloob sa lever ng isang light-loaded na mekanismo ng lever, na nagbibigay-daan sa iyo upang ayusin ang haba ng nangungunang braso nito. Ang lever na ito, na binubuo ng leading 1 at driven 2 arm at naka-mount sa axis 3, ay may built-in na pin 6, na nakabitin sa pamamagitan ng axis 5 sa driving rod 4 at naayos sa kinakailangang posisyon sa groove 10, at isang adjusting screw 7 ay ipinasok sa may sinulid na butas nito. Sa kasong ito, ang driven arm 2 ng lever ay nakabitin sa pamamagitan ng axis 8 sa driven link ng mekanismo ng lever. Kapag inaayos ang haba ng nangungunang braso 1 ng pingga, ang nut 9 ay hindi na-screw, pagkatapos ay ang pin 6 ay inilipat sa isang gilid o sa isa pa sa kahabaan ng uka ng nangungunang braso 1 ng pingga gamit ang adjusting screw 7, at pagkatapos ang pin 6 ay kasunod na naka-lock gamit ang nut 9. Fig. 27 Disenyo ng mekanismo ng crank na may isang aparato para sa pagsasaayos ng stroke ng output link nito Ipinapakita ng Figure 27 ang disenyo ng mekanismo ng crank na may built-in na device para sa pagsasaayos ng stroke ng output link nito, na ginawa sa anyo ng intermediate double-arm lever na may adjustable na haba ng drive arm. Naglalaman ito ng drive crank shaft 1, sa crank kung saan naka-install ang connecting rod 2, pivotally konektado sa pamamagitan ng axis 3 na may intermediate double-arm lever 5 na naka-mount sa frame sa pamamagitan ng axis 6, at sa pamamagitan ng axis 7 na konektado sa driven rod 8. Sa Sa parehong oras, sa intermediate lever 5 sa pamamagitan ng axis 9, ang isang lead screw 10 ay nakabitin, kung saan matatagpuan ang isang nut (ang nut sa Fig. 34 ay hindi ipinapakita) ay pivotally konektado sa axis 3 ng connecting rod 2 at may ang kakayahang, tulad ng isang slider, na lumipat sa radius groove 4 ng intermediate lever 5. Kapag ang lead screw 10 ay umiikot, ang connecting rod 2 ay umiikot sa isang anggulo αi
na humahantong sa isang pagbabago sa laki ng nangungunang braso ng intermediate lever 5, at ang pagbabago ng ratio ng mga haba ng hinihimok at pagmamaneho nitong mga armas ay ginagawang posible na baguhin ang stroke value ng driven rod 8 ng mekanismo. Ang isinasaalang-alang na aparato para sa pagsasaayos ng stroke ng output link ng mekanismo ay naiiba nang mabuti mula sa napag-usapan kanina dahil pinapayagan nito, kapag gumagawa ng mga pagsasaayos, na mapanatili ang paunang posisyon ng output link (rod 8), na sinisiguro ng presensya sa ang intermediate lever 5 ng radius groove 4, ang gitna nito ay tumutugma sa axis ng crank shaft 1, samakatuwid, kapag gumagawa ng mga pagsasaayos, ang pag-ikot ng connecting rod 2 ay hindi nagbabago sa posisyon ng intermediate lever 5. Ang seksyong ito ng buong bersyon ng artikulo ay naglalaman ng 12 halimbawa
Mga mekanismo ng gear-lever.
Ang kumbinasyon ng mga mekanismo ng lever na may mga gear ay ginagawang posible na lumikha ng mga mekanismo na may mga bagong katangian na hindi karaniwan para sa pareho. Kadalasan, ang mga naturang mekanismo ay ginagamit upang makuha ang taas ng output link, ngunit sa ilang mga kaso maaari nilang gawing posible upang makakuha ng iba't ibang mga trajectory ng paggalaw ng output link, pati na rin baguhin ang magnitude at bilis ng paggalaw nito. Fig. 36 Ang disenyo ng mekanismo ng gear-lever ay ginagawang posible na makakuha ng dalawang beses sa bilang ng mga reciprocating na paggalaw ng driven link na may kaugnayan sa pagmamaneho. Ipinapakita ng Figure 36 ang disenyo ng mekanismo ng gear-lever, na ginagawang posible na makakuha ng dalawang beses ang bilang ng mga reciprocating na paggalaw ng hinimok na link na may kaugnayan sa pagmamaneho. Ang nangungunang elemento ng drive na ito ay rod 1, na nagbibigay ng rocking motion sa lever 2, konektado sa gear 3 at malayang umiikot sa gulong na ito sa axis 4. Gear 3 ay nagbibigay ng pag-ikot sa wheel 5, na konektado sa lever 7 na naka-mount sa axis 6. Pin 10 lever 7, gumagalaw sa uka ng slide 9, nagbibigay ng paggalaw sa baras 8. Ang Axes 4 at 6 ay naka-mount sa isang nakatigil na housing 11 na naka-mount sa frame. Sa Fig. 36b,c, ang rod 1 ay ipinapakita sa matinding kanan at kaliwang posisyon, na tumutugma sa simula at gitna ng ikot ng paggalaw nito. Ang slide 9 sa parehong mga kaso ay sumasakop sa parehong posisyon, dahil nakumpleto nito ang isang buong cycle at bumalik sa orihinal na posisyon nito. Ang pingga 2 ay ginagalaw ng baras 1 mula sa posisyon na ipinapakita sa Fig. 36a sa kaliwa, bilang isang resulta kung saan ang gear 3 ay gumagawa ng isang tiyak na bahagi ng rebolusyon. Ang Gear 5, na nasa mesh na may gulong 3, ay gumagawa ng parehong pag-ikot sa kabaligtaran na direksyon. Ang lever 7, na konektado sa wheel 5, ay umiikot kasama nito, at ang daliri 10 ay gumagalaw pababa sa kahabaan ng uka ng link 9. Bago tumawid ang daliri 10 sa gitna ng axis 6, ang link ay lumiliko sa kanan at umabot sa matinding posisyon nito (tingnan ang Fig. 36c). Sa karagdagang paggalaw ng baras 1, ang daliri 10 ay bumagsak sa ibaba ng gitna ng axis 6 at inililipat ang slide 9 sa kabaligtaran na direksyon, i.e. sa kaliwa. Sa sandaling ang rod 1 ay umabot sa matinding kaliwang posisyon, ang slide 9 ay tumatagal din sa kanyang matinding kaliwang posisyon, na gumagawa ng dobleng paggalaw habang ang rod 1 ay gumagawa lamang ng isang pasulong. Sa panahon na ang baras 1 ay gumagawa ng reverse stroke, ang link 9 ay gumagawa ng isa pang double stroke. Ang seksyong ito ng buong bersyon ng artikulo ay naglalaman ng 4 na halimbawa
Ang buong bersyon ng artikulo ay may kasamang 24 na pahina ng teksto at 41 mga guhit.
PANITIKAN. 1. Ignatiev N.P. Mga Batayan ng disenyo Azov 2011. Ang artikulo ay isinulat batay sa impormasyon mula sa mga nauugnay na seksyon ng gawa ng may-akda "Mga Pangunahing Kaalaman sa Disenyo" inilathala noong 2011 at ang gawa ng may-akda "Disenyo ng Mekanismo", na inilathala noong 2015. Upang bilhin ang buong bersyon ng artikulo, idagdag ito sa iyong cart,
Ang halaga ng buong bersyon ng artikulo ay 200 rubles.
Para sa proyektong Housing and Urban Environment, ang dami ng pagpopondo sa badyet sa pagtatapos ng 2024 ay aabot sa 891 bilyong rubles, at isinasaalang-alang ang mga pondo mula sa mga extra-budgetary na mapagkukunan - halos 1.1 trilyong rubles "Sa ilalim ng proyekto ng Housing and Urban Environment, ang dami ng pagpopondo sa badyet sa pagtatapos ng 2024 ay aabot sa 891 bilyong rubles, at isinasaalang-alang ang mga pondo mula sa mga extra-budgetary na mapagkukunan - halos 1.1 trilyong rubles," sabi ng deputy chairman sa isang press. conference State Duma Committee on Housing Policy at Housing and Public Utilities Pavel Kachkaev. Ayon sa representante, 507 bilyong rubles mula sa pangkalahatang badyet ay inilaan para sa programa ng demolisyon ng emergency at sira-sira na pabahay. "Ayon sa bagong pormula ng Ministri ng Pananalapi, mula 2019, ang mga gastos ng programa para sa demolisyon ng emergency at sira-sira na pabahay sa halagang 95% ay sasakupin mula sa pederal na badyet," sabi ni Kachkaev. Kasabay nito, ayon sa representante, hindi lahat ng magagamit na "mga lever" ay ginagamit para sa matagumpay na pagpapatupad ng pederal na proyekto upang "matiyak ang isang napapanatiling pagbawas sa stock ng pabahay na hindi matitirahan." “Ang bawat lungsod ay may programa para sa pagpapaunlad ng mga built-up na lugar, kung saan ang bahagi ng sira-sirang pabahay ay giniba nang hindi umaakit ng pondo sa badyet. Kaya, ang bilang ng mga square meters na naayos mula 9.5 milyon ay maaaring tumaas sa 11-12 milyon, "sabi ni Pavel Kachkaev. Bilang karagdagan, sinabi ng tagapagsalita na ang Federal Project ay kasalukuyang tinatapos ng mga kaugnay na departamento, kung saan ang mga mahahalagang pagbabago ay ginagawa dito. "Sa tingin ko ang mga target na tagapagpahiwatig ng programa ay makakamit," idinagdag ni Kachkaev. Kaugnay nito, si Svetlana Razvorotneva, Deputy Chairman ng Public Council sa ilalim ng Ministry of Construction and Housing and Communal Services ng Russian Federation, Executive Director ng NP National Center for Public Control in the Sphere of Housing and Communal Services "Housing and Communal Services Control", na nakatuon sa mga isyu ng pampublikong kontrol sa pagpapatupad ng mga pambansang proyekto. Kaya, ayon kay Razvorotneva, ang isang mekanismo para sa "pagtitiyak ng isang napapanatiling pagbawas ng hindi matitirahan na stock ng pabahay" ay hindi kailanman iminungkahi, sa kabila ng maraming mga talakayan ng iba't ibang mga bersyon ng mga batas na naglalayong makaakit ng mga extra-budgetary na pondo para sa pagpapatupad ng proyektong ito. "Ngayon ang mga mekanismong ito ay iminungkahi, ang proyekto ay matatapos, at kami ay aktibong lalahok dito," sabi ng tagapagsalita. Bilang karagdagan, ipinahayag ni Svetlana Razvorotneva ang opinyon ng mga aktibistang panlipunan na upang malutas ang problema sa pabahay ng mga taong may mababang kita, tulad ng mga tool tulad ng paupahang pabahay, mga subsidyo para sa nangungupahan, proteksyon ng mga karapatan ng nangungupahan, at mga tax levers ay dapat maging aktibo. ginamit. "Ang mekanismo ay simple - kung hindi ka umupa ng isang walang laman na apartment, malaki ang gastos sa iyo," sabi ng tagapagsalita. Ang hindi gaanong ikinababahala ng mga aktibistang panlipunan ay ang pagsasama-sama ng tinatawag na “urban environment quality index.” Ayon kay Razvorotneva, ang kasalukuyang pamamaraan ay hindi isinasaalang-alang ang mga pagtatasa at tagapagpahiwatig na nagpapakilala sa kaginhawahan ng pamumuhay ng mga mamamayan sa isang naibigay na teritoryo, ang tunay na pagiging bukas sa mga mamamayan ng mga resulta ng gawain ng mga katawan ng gobyerno, at ang kontribusyon ng mga self-government body. sa pag-unlad ng teritoryo. “Ang index na ito ay dapat pagsama-samahin ang mga nagawa ng malaking bilang ng mga pambansang proyekto at dapat sagutin ang tanong kung gaano kaginhawa ang manirahan sa lungsod, gaano kaunlad ang panlipunang imprastraktura at network ng kalsada, ano ang sitwasyon sa mga trabaho sa lugar na ito. Ang Public Chamber at Housing and Communal Control ay dapat magsagawa ng kanilang sariling pagsubaybay batay sa mga indicator na ito. Hindi bababa sa mga tuntunin ng ugnayan sa pagitan ng mga mamamayan at mga awtoridad sa bawat partikular na lungsod,” idinagdag ni S. Razvorotneva ] Textbook para sa mga unibersidad sa mechanical engineering. 2nd edition, binago at pinalawak. Mga May-akda: Alexey Nikolaevich Banketov, Yu.A. Bocharov, N.S. Dobrinsky, E.N. Lanskoy, V.F. Preuss, I.D. Trofimov. Inedit ni A.N. Banketova, E.N. Lansky. Abstract ng publisher: Ang isang pag-uuri ng mga modernong forging at stamping machine ay ibinigay, ang mga pangunahing prinsipyo at pamamaraan para sa pagkalkula at pagdidisenyo ng mga bahagi at bahagi ay nakabalangkas, at ang mga kinematic diagram ay ibinigay. Pagpapadala ng flat drive
Mga mekanismo ng pingga. Bahagi 1
Ang mga sumusunod na uri ng mekanismo ng pingga ay malawakang ginagamit sa mga teknolohikal na kagamitan: mga mekanismo ng bisagra ng apat na bar, mga mekanismo ng crank, mga mekanismo ng rocker. Tingnan natin ang mga halimbawa at mga tampok ng disenyo ng mga mekanismo ng pingga.
kanin. 4. Isang tilter para sa pagkiling sa mesa ng molding machine.
na hinimok na mga rocker arm ng articulated na apat na link na mayroong isang karaniwang hinimok na rocker arm. Naglalaman ito, na naka-mount sa frame 1, isang drive pneumatic cylinder 2, ang rod 3 kung saan ay sa pamamagitan ng isang double-armed lever 7, ang driven arm na kung saan ay ang nangungunang rocker arm ng dalawang articulated na apat na link na naglalaman ng mga rod 8 at 9, pivotally konektado sa rotary jaws 5 at 6 na naka-mount sa isang karaniwang axis 4, na hinihimok ng mga rocker arm ng apat na link na ito.
Gumagana ang tilter tulad ng sumusunod. Matapos makumpleto ang hinang ng unang tahi ng produkto 11, ang isang utos ay ibinigay upang i-on ang pneumatic cylinder 2, ang baras 3 kung saan ay binawi at pinagsasama ang umiikot na mga panga 5 at 6, habang ini-install ang welded na produkto 11 sa isang vertical na posisyon (sa oras na ito, ang mga roller ng suporta 10 roll kasama ang istante ng produkto). Bilang resulta nito, ang sentro ng grabidad ng welded na produkto 11 ay gumagalaw sa kabaligtaran ng suportang prisma (hindi ipinapakita sa Fig. 5) at kasama ang kasunod na pagbubukas ng mga levers 5 at 6, na nangyayari kapag ang baras 3 ng pneumatic cylinder 2 ay pinalawak, ang produkto ay inilalagay sa isang posisyon na maginhawa para sa hinang ang pangalawang tahi.
disenyo ng mga mekanismo ng bisagra
apat na link (tingnan ang Fig. sa talahanayan) na may paglalarawan ng kanilang operasyon
disenyo ng crank at connecting rod
Kung ikukumpara sa hinged four-link na mekanismo na ginagamit para sa parehong mga layunin (tingnan ang Fig. 3), ang mekanismo ng rocker ay ginagawang mas madali upang matiyak ang layout ng drive crank at driven rocker sa pamamagitan ng paglalagay ng mga ito nang simetriko na nauugnay sa karaniwang axis, na kung minsan ay kinakailangan sa panahon ng disenyo. Ngunit, sa parehong oras, ang mekanismo ng rocker ay nadagdagan ang mga pagkalugi dahil sa karagdagang sliding friction sa pares ng rocker at samakatuwid ay ginagamit pangunahin sa mga lightly load na auxiliary na mekanismo ng mga teknolohikal na kagamitan.
disenyo ng mga rocker panel
mekanismo (tingnan ang Fig. sa talahanayan) na may paglalarawan ng kanilang operasyon
mga elemento ng istruktura
− ayusin ang stroke value ng output link (slider, lever, rocker),
− ayusin ang paunang (huling) posisyon ng output link,
− protektahan ang mga bahagi ng mekanismo mula sa pinsala,
− makipag-usap ng kumplikadong paggalaw sa output link
− i-on at i-off ang mekanismo,
Isaalang-alang natin ang mga halimbawa ng nakabubuo na pagpapatupad ng naturang mga mekanismo ng pingga. Ang regulasyon ng stroke value ng output link ng lever mechanism ay isinasagawa sa dalawang paraan, sa pamamagitan ng pagbabago ng ratio ng lever arm, o sa pamamagitan ng pagbabago ng eccentricity value ng drive crank.
disenyo ng mga mekanismo ng pingga
na may karagdagang mga elemento ng istruktura
(tingnan ang Fig. sa talahanayan) na may isang paglalarawan ng kanilang trabaho
s
disenyo ng gear-lever
mekanismo (tingnan ang Fig. sa talahanayan)
2. Ignatiev N.P. Disenyo ng mga mekanismo Azov 2015.
(Moscow: Mashinostroenie Publishing House, 1982)
I-scan, pagproseso, Djv format: ACh, 2003
Paunang Salita (3).
Panimula (5).
Seksyon I. CRANK MACHINE
Kabanata 1. Pag-uuri ng mga crank machine, kinematics at statics ng mga mekanismo ng crank-lever (10).
Kabanata 2. Mga slider, connecting rods at crankshafts (30).
Kabanata 3. Mga clutches at preno (59).
Kabanata 4. Mga gear, drive shaft, bearings at overload na proteksyon para sa mga makina (77).
Kabanata 5. Machine bed, cushions at foundations (93).
Kabanata 6. Pagbalanse ng mga mekanismo ng crank-slider. Dynamics ng crank presses (116).
Kabanata 7. Enerhiya at kahusayan ng mga pagpindot sa crank (125).
Kabanata 8. Sistema ng pagpapadulas at mga kagamitang pangkaligtasan (137).
Kabanata 9. Pag-install, pagsasaayos at pagsasaliksik ng mga makina (145).
Kabanata 10. Pangkalahatang layunin ng mga crank press (147).
Kabanata 11. Extraction presses (155).
Kabanata 12. Crank shears (165).
Kabanata 13. Mga forging at stamping machine para sa volumetric stamping (180).
Kabanata 14. Sheet stamping machines (210).
Kabanata 15. Hot stamping crank presses (219).
Kabanata 16. Embossing crank-knee presses (223).
Kabanata 17. Horizontal forging machines (231).
Kabanata 18. Crimping machines (241).
Kabanata 19. Mga prospect para sa pagpapabuti ng mga crank press (248).
Seksyon II. MGA HYDRAULIC PRESS
Kabanata 20. Pangunahing konsepto (251).
Kabanata 21. Hydraulic presses na may pump drive na walang baterya (259).
Kabanata 22. Hydraulic presses na may pump-accumulator drive. (283).
Kabanata 23. Hydraulic presses na may multiplier drive at kahusayan ng hydraulic press units (302).
Kabanata 24. Mga balbula, distributor at pipeline ng mga hydraulic press unit (313).
Kabanata 25. Mga pangunahing bahagi ng hydraulic presses (322).
Kabanata 26. Mga pangunahing uri ng hydraulic presses. Mga prospect para sa pagbuo ng press construction (338).
Seksyon III. MGA MAMARTO
Kabanata 27. Pangkalahatang impormasyon (351).
Kabanata 28. Steam-air hammers (364).
Kabanata 29. Pinaandar na pneumatic hammers (400).
Kabanata 30. Hydraulic at gas-hydraulic stamping hammers (411).
Kabanata 31. Gas-hydraulic high-speed na martilyo (419).
Kabanata 32. Mga paputok na high-speed na martilyo (427).
Kabanata 33. Mga pundasyon ng mga martilyo (430).
Kabanata 34. Mga prospect para sa pagpapabuti ng mga martilyo (437).
Seksyon IV. MGA PAGPILIT NG TONILIN
Kabanata 35. Pangkalahatang impormasyon (439).
Kabanata 36. Teorya ng mga pagpindot sa turnilyo (454).
Kabanata 37. Disenyo ng mga screw press at mga tampok ng pagkalkula ng kanilang mga bahagi (479).
Seksyon V. MGA ROTARY MACHINE
Kabanata 38. Pangkalahatang impormasyon. Straightening at bending machines (488).
Kabanata 39. Mga gunting sa disc (500).
Kabanata 40. Forging rollers, para sa longitudinal at transverse rolling, espesyal na rotary machine (509).
Seksyon VI. ROTOR AT IMPULSE MACHINE. STATS
Kabanata 41. Mga awtomatikong makinang rotary at rotary-conveyor (523).
Kabanata 42. Pulse machine at installation (535).
Kabanata 43. Hydrostatic at pneumostatic machine (550).
Seksyon VII. MGA ELEMENTO NG TEORYA NG PAGDISENYO NG TECHNOLOGICAL MACHINES (553).
Mga Sanggunian (563).
Index ng paksa (565).
Sinasaklaw ng 2nd edition (1st edition 1970) ang pinakabagong karanasan sa paglikha ng mga advanced na forging at stamping machine, pati na rin ang mga prospect para sa pag-unlad sa lugar na ito.