Принцип, который положен в основу работы HDDclock , довольно простой. На месте блинов прикручена платка, на которой стоит столбик из светодиодов.

Светодиодики выбраны бескорпусные (для уменьшения массы вращающейся платки - чем меньше масса, тем легче сбалансировать плату и меньше вибрация), голубого цвета (из-за того, что голубые светодиоды самые яркие). Платка быстро вращается, и при вспыхивании светодиодов в нужный момент возникает изображение цифр. Всего в столбце 8 светодиодов, но нижний восьмой используется редко (для отрисовки курсора в меню настройки часов). Матрица отображения цифр взята 5x7 точек (применен готовый знакогенератор от компьютера "Радио 86РК"). Кроме цифр, можно также легко выводить любые буквы.

Светодиодами управляет микроконтроллер AT89C2051 , который тоже смонтирован на этой вращающейся платке (весь монтаж на круглой плате ротора сделан тонким эмалированым проводом - опять-таки с целью уменьшения массы ротора). Питание вся схема получает через вращающийся трансформатор, изготовленный из двух ферритовых чашек - одна чашка закреплена неподвижно, другая крутится вместе с платкой, и они находятся друг от друга на расстоянии около 0.5 мм. Благодаря этому через высокочастотное магнитное поле передается энергия, питающая платку ротора (микроконтроллер и светодиоды). Такая система передачи энергии не имеет трущихся частей, поэтому долговечна и не создает лишнего шума в работе. Эти часы у меня непрерывно работают с начала 2005 года. Ни разу не ломались, за исключением тех случаев, что я спросонья пальцами попадал во вращающийся ротор (когда выключал будильник часов). Было больно!.. =)

В неподвижной чашке размещена первичная обмотка, питаемая напряжением частотой порядка 30 кГц, в чашке, связанной с платкой, находится вторичная обмотка, к ней подключен простейший выпрямитель и далее от него питается схема вращающейся платки. Все вышеописанное представляет из себя просто блок индикации. Кроме этого, еще есть схема, которая отсчитывает время и управляет фазами шагового двигателя. Эта схема тоже работает под управлением микроконтроллера - AT89C52 . Данные от блока часов до блока индикации передаются через оптопару со скоростью 57600 бит/сек (используется последовательный порт, встроенный в оба микроконтроллера). Софт, зашитый в основной блок, довольно продвинутый - можно устанавливать время, есть будильник, и даже есть возможность коррекции скорости хода часов.

Одна из последних доработок - сделал усилитель фотодатчика вращения ротора. Этот датчик нужен только для того, чтобы определить - вращается ротор, или нет. Например, если Вы нечаянно ротор остановили, то по отсутствию импульсов на выходе датчика микроконтроллер это увидит, и раскрутит ротор заново (процедура старта нужна для плавного разгона ротора).

Другой вариант выполнения вращающегося трансформатора - без ферритового сердечника, в виде большого кольца. Такой трансформатор позволяет уменьшить массу вращающегося ротора, что упрощает балансирование и снижает шум. Катушка изготовляется просто - наматывается между металлическими дисками оснастки (диски сделаны из тех же блинов жесткого диска) вместе с жидкой эпоксидной смолой. После затвердевания смолы оснастка снимается, и получается катушка.

По многочисленным просьбам трудящихся масс выкладываю дополнительные фотографии с аннотациями (здесь не все фотографии, полный архив с фотографиями в исходном разрешении качайте по ссылке 4 ниже).

1 . Выпрямитель с фильтром для питания блока вращающегося столбца. Состоит из двух диодов, дросселя и конденсатора на 0.1 мкф. На вход выпрямителя подается напряжение с 2-секционной обмотки нижней чашки вращающегося трансформатора (эта чашка вращается вместе с платкой).
2 . Два винта, с помощью которых крепится нижняя чашка вращающегося трансформатора к плате ротора. Нижняя чашка приклеена эпоксидкой к куску текстолита, который и крепится винтами. С помощью винтов можно не только подстроить положение чашки точно в центре, но и немного подстроить высоту (отрегулировать зазор вращающегося трансформатора).
3 . Грузики, с помощью которых производилась грубая балансировка ротора.
4 . Микроконтроллер, который мигает светодиодами. Программа в нем совсем тупая - как только через фотодатчик на асинхронный порт приходит байт - он сразу же выдается на линейку светодиодов, и мы видим один из столбцов матрицы. Ротор повернулся на долю градуса - тут же приходит новый байт, и мы видим следующий столбец матрицы. Так происходит развертка изображения. Все - больше микроконтроллер AT89C2051 ничем не заморачивается (зато ой-е как напрягается AT89C52 - этот микроконтроллер виден на другой картинке). Светодиоды расположены на противоположной стороне диска, и подключены к микроконтроллеру тонким эмалированным проводом (весь монтаж сделан таким проводом - для уменьшения веса). Рядом с AT89C2051 виден кварц 11.059 МГц. Раньше его поверхность была чистой и блестящей, но с годами удары пылинок сделали на его поверхности микрократеры, и от блеска не осталось и следа. По витой паре из провода МГТФ приходит сигнал с фотодатчика.
5 . Балка из алюминия, на которой висит верхняя, неподвижная чашка вращающегося трансформатора (она приклеена к балке эпоксидкой). В центре чашки видны два вывода светодиода (на них надет фторопластовый кембрик), торчащие из дырки. Этот светодиод передает код управления включением/выключением светодиодов (подключен к выходу асинхронного порта AT89C52 синим и белым проводом, идущим сверху по балке). Балка жестко закреплена на стойке туго затянутым винтом.
6 . Энкодер, совмещенный с кнопкой (на вал можно нажимать вдоль оси) и два светодиода. С помошью энкодера можно менять направление плавного перемещения цифр, устанавливать время часов, устанавливать время будильника, корректировать скорость хода часов (благодаря этой функции часы идут очень точно, их никогда не нужно подводить), программировать сигнал будильника, выключать сигнал будильника. Короче - с помощью энкодера происходит управление часами. Светодиоды подключены, но пока не используются.
7 . Реле будильника. Его можно запрограммировать на секундный импульс, а можно - на постоянное включение. Можно совсем не использовать.
8 . Микросхема TL494, на которой собран генератор напряжения питания блока вращающегося столбца (частота порядка 30..50 кГц). Мне эта микросхема очень нравится, и я пихаю её куда ни попадя. Микросхема управляет мостом из полевых транзисторов (см. далее).
9 . Мост из 4-х полевых транзисторов (мосты и полевые транзисторы я тоже люблю). На выход моста подключена первичная обмотка вращающегося трансформатора (эта обмотка расположена в неподвижной верхней чашке, которая висит на балке 5).
10 . Планка, на которую выведены переключающие контакты реле будильника. Хотите - включайте лампу, хотите - музыкальный центр.
11 . Еще одна микросхема TL494. Она стабилизирует (ограничивает) ток, которым питаются обмотки фаз двигателя. Благодаря этой микросхеме отсутствует опасность выхода из строя полевых транзисторов, коммутирующих фазы, исключается перегрев обмоток двигателя, а также можно подавать для питания нестабилизированное напряжение 12 вольт (блок питания может состоять только из трансформатора, диодного моста и конденсатора. Должен обеспечиваться ток под нагрузкой около 2 ампер). Большой зеленый резистор 0.22 ом сверху - датчик тока.
12 . Накопительный дроссель, мощный диод Шоттки и мощный ключ - составные части стабилизатора тока фаз обмоток двигателя.
13 . Аналоговый стабилизатор напряжения +5 вольт LM7805 (аналог КРЕН5В) для питания всей цифровой части схемы. Питается от внешнего нестабилизированного напряжения +12 вольт (слева к часам подходят от блока питания два провода - желтый + и черный -).
14 . Линейка из 6 полевых транзисторов - работают в ключевом режиме как трехфазный мост и питают фазы мотора.
15 . Через этот коннектор подключен передающий светодиод (передает код для зажигания светодиодов во вращающемся столбце, светодиод находится в центральной дырке вращающегося трансформатора). Подстроечный резистор регулирует в небольших пределах ток через этот светодиод.
16 . Сердце всей системы - управляющий микроконтроллер AT89C52. Делает все - крутит мотор (формируя фазы), опрашивает энкодер с кнопкой, формирует интерфейс пользователя, обрабатывет будильник, опрашивает чип часов, анализирует датчик вращения ротора. Снизу рядом с микроконтроллером видна кнопка сброса (не помню, когда последний раз ею пользовался) и кварц на 11.059 МГц.
17 . Противная пищалка будильника ("пи-пи-пи-пи..."), которая не дает мне спать по утрам.
18 . Усилитель датчика вращения ротора.
19 . Чип часов и энергонезависимой (с помощью батарейки) памяти DS1302 фирмы Dallas Semiconductor. Батарейка вставлена в самодельный держатель из проволоки (справа от чипа). В энергонезависимой памяти хранятся настройки часов - время будильника и коэффициент коррекции ухода часов. Благодаря батарейке вся эта инфа не теряется при выключении питания, а также продолжается отсчет времени. Маленький часовой кварц на 32768 Гц висит под платой (на фото он не виден).
20 . На заднем плане виден столбец из 8 светодиодов. Его конструкцию подробнее можно рассмотреть, если скачать архив с фотографиями (ссылка дана ниже).
21 . Под блином платы ротора на блестящую алюминиевую цилиндрическую поверхность держателя блинов нанесена черная метка (на фото часы перевернуты, поэтому на этом фото метка "над"), которая нужна для работы датчика вращения ротора. Когда метка проходит рядом с оптопарой (работающей на отражение), то поток света на фотодиоде уменьшается, и на микроконтроллер приходит сигнализирующий имульс. Сигнал с фотодатчика усиливается операционным усилителем 18 (микросхема УД1208).

[Исходники, схемы проекта HddClock ]

1 . Исходник и прошивка для схемы блока вращающегося столбца -
2 . Исходник и прошивка для схемы основного блока -
3 . Сканы принципиальных схем -
4 . Фотографии внешнего вида часов - HddClock-photos.rar .
5 . Видео, снятое мыльницей Canon PowerShot A520 . К сожалению, мыльница не дает сделать видео длиннее 30 секунд, и мои режиссерские способности не позволили показать, как работает все меню (коррекция хода часов, как часы запускаются, как работает будильник и т. д.). Качество тоже не ахти (в реале часы выглядят намного лучше) - слишком маленькая частота кадров. На видео видно мерцание цифр, которого на самом деле нет - моргание получается из-за стробоскопического эффекта (разница между частотой вращения ротора и частотой кадров снятого видео). Звук на видео тоже плохого качества - он не такой, как на самом деле. Светодиоды теперь красные, поменял после ремонта - неудачно попытался выключить будильник и попал пальцами в ротор.

.
8 . Световое табло с круговой механической разверткой .
9 . BLDC-регулятор трехфазного авиамодельного мотора , работающий по принципу отслеживания противо-ЭДС (собран на ATmega48/88/168).
10 .

У вас есть сломанный жёсткий диск? Или вы знаете, где такой можно найти… Готовы ли вы превратить такой «винчестер» в уникальные часы?

Этот проект требует только немного мастерства, изобретательности и знаний электроники.

В статье представлены две версии часов: простая без циферблата и та, которая показывает время.

В простой версии вы можете видеть три стрелки, что по внешнему виду напоминают простую «механику». Три стрелки – часовая, минутная и секундная. Красная часовая, зелёная – минутная, синяя – секундная.

Во второй версии жёсткий диск может отображать время.

Пластина из жёсткого диска вращается со скоростью больше 60 раз за секунду. Если прорезать узкую щель на пластине, это позволит светодиодам просвечиваться, а за счёт скоростного вращения можно обмануть глаз, создав стабильное изображение. Это явление известно, как «сохранение зрения» (POV). Есть много проектов, где светодиоды (перемещаются или перемещается сам наблюдатель) используются для создания образов. Светодиоды, что используются в этом проекте не двигаются. Изображение строится с использованием интерференционных прорезей вращающегося диска.

Версия, что отображает числа, более сложная… Вы можете легко увидеть время, при этом на заднем плане будет отображаться анимация.

Шаг 1: Введение

Система работает синхронно с прорезью в диске. Самоделка использует внутренний таймер для отсчета каждого оборота. Это достигается с помощью датчика Холла, который вызывает аппаратное прерывание при каждом полном обороте диска. Микроконтроллер использует время оборота и фазу для планирования секундного внутреннего таймера. Этот секундный таймер использует прерывание при планировании синхронизации светодиодов, зажигаться десятки тысяч раз в секунду, чтобы построить стабильное, видимое изображение.

Меньше, чем за 60 долларов вы можете собрать себе часы своими руками . Они компактные и не производят сильный шум при эксплуатации.

Шаг 2: Список материалов

Вот то, что вам нужно:

• Повреждённый жёсткий диск винчестера форм-фактором 6,35 см (2,5 дюйма);
• 30-40 Вт с тонким наконечником;
• Припой;
• Плоскогубцы;
• 3 мм винты с шестигранной головкой и отвертка;
• Свёрла;
• Супер клей;
• Термопистолет для термоклея.

Электроника:

• 0.5 м (лучше купить 1 м) 5050 RGB светодиодной ленты;
• AH175 датчик Холла;
• ATmega8A SMD;
• DS1307 SMD;
• TDA1540AT SMD;
• Держатель под 3 В батарею;
• 12VDC 1A блок питания;
• DC jack 3 pin (3-х контактное гнездо-штекер);
• LM2596 SMD;
• 5 позиционный тактильный выключатель;
• 2-контактная кнопка SMD;
• Катушка, конденсаторы, резисторы, светодиоды, транзисторы, провода;
• …(схема в файле).

Акриловые пластины для коробки и диска.

Шаг 3: Разбираем жесткий диск

Используем гексагональную отвёртку для открытия крышки.

Снимем крепежные шайбы и достанем пластины. Убедитесь в том, что сохранили винты, прокладки и пластины.

Примечание : сохраните считывающую головку целой.

Магниты жёсткого диска имеют сильные магнитные поля, поэтому положите их подальше от электронного оборудования, чтобы избежать возникновения помех.

Пусть все компоненты, кроме кронштейна жёсткого диска, будут находиться в запечатанной коробке, что защитить их от пыли. Позже соберём их обратно.

Шаг 4: Сверлим отверстия

Используя 3 мм и 5 мм сверло, просверлим отверстия в там где показано на рисунке. Установим светодиод и провод датчика через это отверстие.

Шаг 5: Подключим двигатель BLDC

Двигатель, что был установлен в винчестере (бесщёточный постоянного тока) имеет 4 контакта: COM, MOT1, MOT2, MOT3.

Припаяем 4 небольшие провода к контактам двигателя. Они будут подключаться к выходу мотора.

Сварной шов очень маленький и легко может сломаться. Поэтому зальём место пайки горячим клеем.

Шаг 6: Датчик Холла

Поставим датчик на край пластины, где будет прикреплен магнит, что будет генерировать сигнал микроконтроллеру.

Датчик Холла AH175 имеет 3 выхода: один для GND, один для VCC и один для сигнальных контактов.

Используем нагрузочный резистор 10 кОм, для подтверждения того, что на входах микроконтроллера устанавливаются ожидаемые логические уровни.

Припаяем датчик на небольшую печатную плату с отверстием для винта, что будет фиксировать её положение.

Шаг 7: Тестирование ленты с RGB светодиодами

Для достижения наилучшего эффекта, необходимо «окружить» пластину светодиодами.

В проекте использовалась 5050 RGB светодиодная лента. На одном метре этой ленты расположены 60 светодиодов.

Если вы используете стандартный жесткий диск на пластине должно поместиться порядка 12 светодиодов.

Светодиодная лента может быть разделена на три части. Одна часть будет состоять из 16 светодиодов. Это позволит оставить промежуток для размещения датчика, где будет располагаться устройство чтения/записи. Убедитесь, что вы отрезали ленту по линии между медными вкладками, Разрез в другом месте может нанести повреждения ленте и сделает её бесполезной.

Если на ленте, что вы собираетесь использовать нет проводов, следует припаять провода питания. Определим расположение красного, синего, зелёного цвета и 12 В питания и припаяем четыре провода к медным вкладкам. Залудим контактные площадки перед пайкой. После подключения проводов помните о том, что места соединений хрупкие. Проверим работоспособность ленты используя 12 В блок питания.

Шаг 8: Прикрепляем светодиодное кольцо к жёсткому диску

Перед установкой полосы на диск, пропустим провод через отверстие. Затем запаяем провода светодиодов. Будьте очень осторожными, чтобы не выломать медные дорожки.

Капнем по капле суперклея, медленно прикрепим полоску светодиодной ленты на стенку камеры, при этом плотно прижимая её для прочности соединения. Это необходимо, так как светодиоды крепятся заподлицо, поэтому работайте медленно и осторожно.

Шаг 9: Делаем фон

Большинство жёстких дисков имеют чёрный матовый цвет. Это не лучшей цвет для красивого подарка, поэтому сделаем зеркальную поверхность.

Возьмём кусок толстой, белой бумаге (фотобумага для струйных принтеров) и обведём контуры пластины. Вырежем бумажный круг и расширим центральное отверстие на несколько миллиметров. Наденем его на шпинель и прижмём его вниз к камере с пластинами. Она будет выступать в качестве белой отражающей подложки, что позволит усилить яркость цветов.

Расположив фон, убедимся в том, что шпиндель может свободно вращаться. Если он не может свободно вращаться, расширим центральное отверстие фона.

Шаг 10: Устанавливаем датчик Холла на жесткий диск

Осциллограф идеально подходит для проверки датчика, но вольтметр также прекрасно может справиться с этой задачей. Убедитесь в том, датчик прекрасно обеспечивает высокую точность передачи сигнала, когда магнит проходит мимо.

Установим датчик на винт жесткого диска.

Шаг 11: Питание, RTC, кнопки

Питание:

Поскольку часам для питания нужен большой ток (для двигателя и микропроцессора) использовал LM2596 5V 3A.

Соберём простую схему блока питания на LM2596 и несколько других компонентов.

Для питания светодиодов используем 12 В (будут гореть с максимальной яркостью), а для микроконтроллера и двигателя – 5 В.

Кнопки:

В проекте использовался 5 позиционный переключатель. Более подробную информацию о данном выключателе вы можете найти на фотографиях. Этот переключатель довольно компактный, поэтому можно легко сделать печатную плату под него. В нём 10 контактов, в том числе 4 контакта Common, два – Center и четыре для управления на других направлениях (вправо, влево, вверх, вниз).

В этом переключателе нажимаем центральную кнопку для установки Set /OK, правую для перехода к установке, левую для перехода на предыдущий уровень, вверх, чтобы увеличить время/дата/месяц, а для уменьшения вниз.

Часы реального времени Real Time Clock (ЧРВ):

В качестве ЧРВ будем использовать DS1307. Благодаря низкой стоимости, лёгкости монтажа и надёжности она сможет работать на протяжении нескольких лет, благодаря батарее. До тех пор пока она питается от батарейки, DS1307 будет весело тикать, отсчитывая время, даже если часы отключаться от блока питания или перепрограммируются.

Шаг 12: BLDC контроллер двигателя

TDA5140AT предназначен для управления, двигателем BLDC. Разработаем схему в соответствии с технической документацией производителя.

При использовании, двигатель может остановить вращение и сделать «EK EK EK …». Чип микроконтроллера также нагреется после этого действия. Решение заключается в том, чтобы добавить фильтрующий конденсатор близко к выводам питания микросхемы.

Шаг 13: Схема

Схема была разработана и сохранена в формате.pdf.

Так как я просто торчу от железок, люблю их тискать и разглядывать, а блеск блинов из HDD меня просто завораживает, то штуковина понравилась и через какое-то время я по мере умений повторил чужой опыт. Впереди время праздников, выходных и, возможно, кто-то захочет заняться таким же рукоделием. Тем более, что все это очень просто. Дальше трафик и картинки.

Минимальный набор материалов и инструментов

1. Винчестер (лучше неисправный)
2. Часовой механизм (возможно, подойдет не любой)
3. Набор стрелок (часовая, минутная, секундная)
4. Суперклей
5. Двусторонний скотч или толстая такая клейкая лента
6. Отвертка для разборки винчестера
7. Дрель или другие инструменты для обработки металлов

У меня в хозяйстве завалялись три дохлых винчестера. Пациенты и обычные инструменты при сборке часов:

Особенно полезна отвертка с набором сменных бит, суперклей и китайская лупа с подсветкой с BuySKU за 14 долл , помогающая моему дряхлеющему зрению. Набор ключей-звездочек понадобился, так как в в новых винчестерах производители полюбили использовать такие винты, а не обычные, крестовые. Причем эти новые винты запросто облизываются и выкрутить их уже практически невозможно. Таким оказался пациент справа, крякнувший диск WD из Apple iMac.

Разбираем пациентов насколько это возможно, анализируем содержимое.

Крайний слева, древний Fudjitsu, оказался самым тонким, а значит, и самым удобным в моем случае. Дело в том, что платформа винчестера служит основой для часов и вам на ней нужно как-то размещать часовой механизм. Для меня предпочтительным вариантом всегда является помещение часового механизма сзади. Некоторые авторы вырезают в корпусе отверстие по размеру часового механизма и неким образом сопрягают их. Крайний вариант справа (самый современный винт) оказался непригодным на данный момент. Во-первых, у него слизались шестигранные шлицы на винтах, а во вторых, часовой механизм пришлось бы помещать на передней стороне предполагаемых часов, выпячивая вперед блин, который с большой долей вероятности скрыл бы часть прекрасного механизма передвижения головок. Сравним толщину корпусов, Fudjitsu, Samsung и WD:

№№2 и 3 подождут до лучших времен. Подгоняем другие ключевые компоненты. Будильник-донор за 70 рублей из Ашана (его нутро лежит рядом), а также часовой механизм для рукодельников из Леонардо за 135 рублей.

Тут стоит отметить, что мысль сэкономить, купив дешевого донора, оказалась неудачной: высота поворотной стойки, на которую насаживаются стрелки, оказалась чрезмерно мала и собирать на таком механизме часы сложнее, так как нужно будет укладываться буквально в доли миллиметра. Что поделать — производитель рассчитывал на тонкий бумажный циферблат. Сравните высоту сами:

Обратите также внимание на стрелки. Огромные стрелки слева куплены в том же Леонардо за 75 рублей. Немного дороговато за несколько капель крашеного алюминия, зато они идеально подходят к их часовому механизму. И при этом совершенно не годятся для часов из винчестера, так как чрезмерно велики. Я их просто обрежу, пока не найду более подходящие. Стрелки справа вынуты из донора и, увы, подходят только для его часового механизма. Откладываем.

Также у меня в хозяйстве уже имеется запас блинов из разных винчестеров, разных оттенков и толщины:

Дальше — самое интересное.

Как я уже сказал выше, варианты монтажа часового механизма могут варьироваться в зависимости от формата винчестера, разновидности используемого часового механизма, стрелок, желаемого результата и иных ограничений, обусловленных причудами и решениями производителя тельца.

В моем случае я решил разместить ходовой механизм позади, стойку для стрелок пропустить через пластину двигателя, предварительно выбив сам двигатель из нее. Иногда удается сохранить двигатель на месте, выбив шпиндель. Тогда посаженный обратно блин выглядит эстетичнее. Как вариант — можно просверлить шпиндель или использовать для декораций весьма симапатичные прижимные пластины-шайбы блинов. Мне эта возня была ни к чему из-за обозначенного лимита времени. Итак, аккуратно демонтируем и выбиваем двигатель:

Отверстие по центру оказалось слишком узким, пришлось его расширить при помощи дрели. Тисков я в квартире не держу, поэтому их роль выполняет дежурный кусок ДСП и саморезы, которым фиксируется деталь. Это необходимо, так как при сверлении она сильно нагревается, да и просто может отлететь в сторону, нанеся травмы:

Отверстие расширено, проводим примерку. Прикручиваем пластину на место, вставляем механизм сзади, и видим, что в таком варианты резьбы, которая окажется над блестящим блином, не хватит чтобы зафиксировать механизм гайкой из-за торчащих шляпок винтов:

Решение приходит быстро: винты выкручиваем, а пластину приклеиваем на суперклей, благо детали подогнаны идеально и отлично прилегают друг другу. Шляпки устранены, выигрываем необходимый миллиметр. Как вариант, можно было приклеить часовой механизм сзади на тот же суперклей или двусторонний скотч и не использовать гайку. Но я предпочитаю собирать так, чтобы изделие позднее можно было разобрать, ничего не отрывая.

Фиксируем блин, прижимаем его резиновой шайбой и гайкой к механизму, затягивем до полной фиксации.


Сторонники эстетизма (и я) предпочитают более технологичные и красивые решения, но у меня временной лимит. Чтобы блин не разболтался, фиксирую его тремя каплями суперклея прямо к телу винта.

Вид сбоку:

Водружаем на место предварительно обрезанные стрелки и снятые ранее для удобства детали механизма позиционирования головок. Получилось несколько ублюдочно необычно, но подходящих стрелок нет, поэтому, скрежеща зубами, терпим.

Взгляд падает на оставшуюся крышку от винта. Недолго думая, прикручиваем ее сзади, закрыв часовой механизм и придавая конструкции весомости. Крепление на стену обеспечивается просверленным в крышке отверстием под обычные настенные гвозди и дюбели:

Вешаем на стену:

Ставим в телефон напоминание, что нужно купить флуоресцентной краски и покрыть ею стрелки и, возможно, еще какие-то штуковины.

Тифлотехника представляет собой отрасль приборостроения специального назначения, которая разрабатывает технические средства, предназначенные для обучения, производственной подготовки, трудовой и политехнической деятельности, а также и культурно-бытового обслуживания людей с особыми потребностями: слепых, слабовидящих и слепоглухих. Они используются для коррекции и восстановления зрения.

Одна из наиболее важных функций тифлотехники - создание для незрячего человека условий, которые позволят ему получать более полную информацию о мире, в котором он живет. Сохранные анализаторы позволяют компенсировать утраченные зрительные функции. Благодаря тифлотехническим приборам зрительная информация перекодируется в осязательную и слуховую.

Основные задачи тифлотехники

• Уменьшение ограничения в ориентировке незрячих и слабовидящих людей в окружающем их пространстве;
• создание необходимых технических условий для разностороннего развития, получения общего и специального образования, а также дальнейшего культурного развития лиц с проблемами зрения;
• расширение возможностей применения труда незрячих людей в современном механизированном производстве;
• повышение производительности и экономической эффективности их труда;
• облегчение ориентировки слепых в быту, создание возможности рациональной организации их досуга и культурного отдыха.
• Разработка тифлотехнических устройств базируется на таких принципах:
• замещение функций зрительного анализатора сохраненными функциями других анализаторов, используя акустические, тактильные и проприоцептивные средства отображения информации;
• рациональное использование остаточного зрения и сохранных анализаторов;
• усиление визуального сигнала, который превышает уровень помех, создаваемых вследствие изъяна зрительного анализатора.

Виды тифлотехники

Различают такие виды тифлотехнических средств: бытовые, учебные, производственные.

Имеются такие бытовые тифлотехнические средства, которые расширяют познавательную деятельность слепых и слабовидящих людей в быту. Они представляют собой базу для их физического развития и повышения культурного уровня. К ним относится проекционная аппаратура для чтения, которая дает разное увеличение:

• Прибор-подставка «Сигма» используется для чтения лицами с ослабленным зрением плоского текста. Он улучшает условия чтения книг, газет, журналов и рукописных текстов. Прибор «Сигма» имеет три степени свободы. Он позволяет установить в удобное для глаз положение лицевую панель с текстом. Это уменьшает утомляемость органа зрения. Первая степень изменения положения панели прибора предназначена для горизонтального перемещения (на себя - от себя). Вторая степень используется для вертикального перемещения. Она учитывает рост пользователя. Третьей степенью пользуются для того чтобы наклонить панель. В приборе «Сигма» имеется индивидуальный люминесцентный светильник с выключателем. Его используют в качестве дополнительного источника света.
• Увеличивающее устройство VideoLight-VGA является многофункциональным помощником зрения. Оно внешним видом напоминает настольную лампу и используется при чтении текстов, а также просмотре изображений. Благодаря простой и удобной конструкции прибором удобно пользоваться.
• SenseView - это карманная электронная лупа. Она небольшого размера, имеет плоский экран, размер которого по диагонали равен 10,9 см. Устройство может работать без подключения к электросети до 4,5 часов и весит 221 г. С помощью SenseView можно комфортно заполнять бланки и читать тексты, которые напечатаны мелким шрифтом

Для того чтобы незрячие люди могли самостоятельно и безопасно перемещаться в пространстве, разработаны такие средства передвижения:

• специальные трости (лазерные, длинные, опорные, складные);
• системы для ориентации - световые и лазерные локаторы, которые отражают волны, посылаемые прибором от препятствия;
• электронные приборы с тактильной и звуковой сигнализацией.

«Ориентир»

Портативный прибор «Ориентир» позволяет построить на плоскости планы местности, маршруты движения, планировку часто посещаемых помещений и административных зданий, а также графиков, элементарных схем и геометрических фигур. Он состоит из полей построения (металлических пластин), фигур (магнитных элементов), металлических скобок и магнитных полос. Поле построения, благодаря тому, что каждая пластина выполнена в двух цветах, можно делать, зависимости от поставленной цели как разноцветным, так и одноцветным. Поле построения формируют на горизонтальной поверхности, соединяя пластины. Все элементы прибора - магнитные. Они достаточно хорошо держатся на поле построения. Для того чтобы построить маршрут движения, используют магнитные полосы.

«Пеленг-01»

Электронный компас «Пеленг-01» предназначается для того чтобы облегчить пространственную ориентацию при самостоятельном перемещении незрячего человека по открытому пространству, которое лишено локальных ориентиров. Для того чтобы определить направление геомагнитных линий, используют электронные датчики магнитного поля. Пользователь получает информацию через головной телефон или встроенный динамик в виде тональных сигналов. Прибор может работать в двух режимах: «поиск севера» и «удержание на курсе».

Для того чтобы слепые и слабовидящие люди могли себя обслуживать, используют следующие такие тифлотехнические средства хозяйственного и культурно-бытового назначения:

• говорящий бытовой безмен «Сонар-Б1» , который используют для взвешивания в полевых условиях или домашних условиях грузов, вес которых не превышает 10 кг;
• рулетка VOX-Tape с речевым выводом;
• акустический маяк «Кенар», являющийся звуковым индикатором уровня жидкости;
• электронный таймер, который используют для того чтобы обозначить нужный пользователю ориентир или предмет);
• медицинский термометр DX6623В с речевым выходом;
• весы электронные бытовые говорящие;
• автоматический вдеватель нитки;
• часы (электронные говорящие, брайлевские наручные «Ракета», часы наручные кварцевые, часы-будильник говорящие с термометром);
• калькулятор говорящий;
• тонометр с речевым выходом;
• дозаторы (перечница, нож, сахарница, пробка);
• точилка для ножей;
• чистка рыбы;
• метр для незрячих;
• шашки и шахматы для незрячих;
• определитель номинала купюр «ПАЛИТРА-02».

Коммуникатор Stick Talk позволяет более комфортно общаться людям с ограничениями возможностями по зрению и слуху. Он помогает глухому объясниться со слепым, а слепому понять глухого. Устройство способно запоминать сказанное, а затем выводить текст на экран. Также оно может распознавать «рукописный» текст, если пользоваться «говорящей палочкой» Stick Talk в качестве карандаша. Ею можно «писать» на любой поверхности, например, поле куртки или собственной ладони. Текс выводится на экран или произносится вслух.

В специальных школах для слепых и слабовидящих детей, а также высших учебных заведениях, используют учебную тифлотехнику, обогащающую содержание и методы обучения. Используются специальные программы экранного доступ, которые позволяют увеличивать изображение и применять различные по виду и кратности режимы увеличения. Это, например, программа ZoomText производства фирмы Ai Squared. Она позволяет увеличивать изображение от 2 до 16 раз.

Компьютерные программы

Программа «Kutzweil» американской фирмы Lernout & Hauspie позволяет увеличивать изображение на экране, сканировать и распознавать текст. Она снабжена многоязычным навигатором, который имеет русскоязычный речевой драйвер. Созданы специальные программы синтезирования речи:

• JAWS - речевая программа для работы с ОС WINDOWS;
• EPARD -речевая программа для работы с DOS;
• Вирго - речевая программа, которая позволяет слепому человеку работать в ОС Windows как через синтезатор, так и с брайлевской строкой;
• System Access откомпании

Для того чтобы обеспечить незрячим людям доступность к информационной среде, изобретены такие технические средства:

• разные приспособления приборы для письма и чтения по Брайлю;
• специальные пишущие машинки;
• кубик буква Брайлевская;
• азбука-колодка Брайлевская;
• озвученные книги.

Электронные обучающие средства

В работе с незрячими людьми эффективны и компьютерные средства обучения. У детей со слабым зрением сохраняется устойчивый интерес к процессу выполнения задач при использовании читающих машин, которые преобразуют обычные буквы в тактильные, слуховые и тактильно-вибрационные сигналы. Они дают на выходе звуковые мелодии букв. Это, например, читающая машина ИНФА-100. Она позволяет незрячим людям самостоятельно читать плоскопечатные тексты посредством синтеза речи, выводить на брайлевский дисплей, а также печать их на брайлевском принтере «Индекс Эверест».

Читающая машина «Книголюб компакт» состоит из компьютера и сканера. Ею можно управлять с помощью двух регуляторов и шести кнопок. Машина выводит тексты на брайлевский дисплей. Она обладает большим объемом памяти.

Visio является полноцветным читающим аппаратом с 17 LCD монитором и автофокусом. Он имеет автоматический полноцветный фокус и множество искусственных цветов. Аппарат может менять местами цвет и фон текста. Яркость и контраст регулируются автоматически. Панель управления расположена под монитором, что позволяет управлять аппаратом практически интуитивно. Благодаря большому, легко двигающемуся столику, человек чувствует себя комфортно при чтении.

Также на рынке появились портативные читающие машины. Особой популярностью пользуется KNFB Reader. Эта программа работает на базе мобильного телефона Nokia 82. Она распознает и читает документы.

Слепые люди могут также пользоваться специальными компьютерными устройствами. Неплохими средствами экранного увеличения, а также речевого и брайлевского доступа, обладают компьютеры Макинтош. Все необходимые слепым людям технологии совмещает компьютер DAVID. Программы экранного доступа прекрасно работают на нетбуках и субноутбуках.

На рынке имеется широкий выбор Брайлевских принтеров:

• Индекс-Эверест позволяет работать с обычной бумагой и создавать брайлевские документы, которые полностью готовы к использованию сразу же после печати;
• Индекс 4 Х 4 PRO - это двусторонний высокоскоростной брайлевский принтер, которым можно управлять специальной панелью, на которой все команды написаны как по Брайлю, так и в плоском варианте.

Достаточно широк выбор Брайлевских дисплеев. Это «Vario» -миниатюрный и легкий, достаточно мощный и гибкий, чрезвычайно экономичный и оптимальный для пользователя. «SuperVario» представляет собой брайлевский дисплей. Он может работать как с любыми персональными компьютерами, так и с ноутбуками, читающими машинами.

Для незрячих людей созданы электронные «записные книжки». Они позволяют прочитать текст «компьютерным» голосом, внести в него исправления с помощью Брайлевской клавиатуры, а также найти необходимый фрагмент. Это, например, плееры IPod от компании Apple.

Компьютерные технологии формируют у незрячих учащихся социально-адаптивные и коммуникативные навыки, позволяющие им интегрироваться в современное общество зрячих людей. Тифлотехнические средства выполняют важную роль на коррекционно-развивающих занятиях:

• помогают педагогу решать коррекционно-развивающие задачи;
• повышают уровень знаний, умений и навыков;
• ускоряют процесс достижения поставленных целей;
• повышают мотивацию детей, имеющих проблемы со зрением, к трудным для них видам деятельности;
• позволяют продуктивно работать группой.

Для того чтобы определить остроту зрения, применяют такие средства диагностики:

• таблица для исследования остроты зрения;
• таблицы Рабкина для исследования цветового зрения;
• четырехточечный цветотест, или для исследования бинокулярного зрения;
• проба с призмой для детей младшего возраста для определения бинокулярного зрения.

Средства коррекции зрения

Современные средства коррекции нарушения зрения позволяют предупредить прогрессирование снижения нарушений зрительных функций. Это можно делать при помощи разнообразной оптической аппаратуры для развития остроты зрения, бинокулярного зрения и цветоразличения, а также фиксации взора. К ней относятся различного рода лупы, линзы и телескопические очки.

«СВЕТЛЯЧОК»

Коррекционный прибор «СВЕТЛЯЧОК» разработан в двух модификациях: настольный и портативный. Его предназначение - копирование различных рисунков, графиков и схем. Прибор состоит из деревянного каркаса с подсветкой, рабочее поле которого выполнено из органического матового стекла. По его длинным краям закреплены металлические пластинки, которые вместе с магнитными вставками образуют систему крепления листов бумаги.

Коррекционный прибор «Светлячок» выполняет следующие функции:

• активно развивает прослеживающую функцию глаз;
• упражняет ребенка в зрительно-двигательной координации»
• способствует формированию бинокулярного зрения;
• хорошо влияет на развитие речи, памяти и логического мышления.

При использовании прибора «Светлячок» совершенствуются графические навыки. Такие же функции имеет и прибор «Графика». Развивать зрение можно при помощи прибора-лупы «Топаз». Он снабжен дисплеем, который изменяет яркость, размер и контраст изображений, а также их цвет. Пособие способствует обогащению чувственного и сенсорного опыта ребенка, развития зрительно-моторных координаций и зрительного восприятия, ориентировки на горизонтальной и вертикальной поверхности, речи и внимания. Прибор «Топаз» рекомендуется использовать при обучении детей, страдающих сходящимся и расходящимся , миопией и гиперметропией.

«Амблиокор»

Прибор «Амблиокор» применяется в офтальмологии для восстановления остроты зрения. В нем используется метод видеокомпьютерного аутотренинга. Он основан на технологии условных рефлексов, позволяющей восстанавливать контроль нервной системы над теми процессами, которые происходят в зрительном анализаторе. Этот метод позволяет развивать естественную способность головного мозга восстанавливать то изображение, которое искажается на .

Для развития зрения созданы компьютерные программы:

• Программа «Чибис» - позволяет оценивать состояние бинокулярного стереозрения и лечить бинокулярные расстройства функциональными методами.
• Программа КЛИНОК-2 является комплексной интерактивной компьютерной программой для диагностики и лечения косоглазия, которая позволяет осуществлять все традиционные процедуры аппаратного лечения, выполняемого на синоптофоре.
• Программа «ЦВЕТОК» относится к интерактивным тренировочным программам, имеющим игровой характер. Она предлагает пациенту серию усложняющихся, но однотипных зрительных упражнений.
• Программа «eYe» может быть использована в целях для диагностики и лечения косоглазия и , а также развития и восстановления бинокулярного зрения.
• Программа «Контур» используется для лечения амблиопии, а также развития и восстановления бинокулярного зрения.
• Программа «Крестики» относится к категории игровых паттерн-стимуляторов для лечения амблиопии. В ней используют инвертирующееся шахматное поле. Во время стимуляции активизируются нейроны и восстанавливаются межнейронные связи на всех уровнях зрительной системы.
• Программа «Паучок» - это еще одна игра, при помощи которой лечат амблиопию. Она стимулирует зрительные функции благодаря структурированным динамическим изображениям.

На днях на хабре обсуждалась новость про создание прототипа прибора-бейсболки для слепых людей. Так как я занимаюсь этой проблемой почти год и писал на эту тему диплом, хотел бы предложить свой взгляд на решение проблемы людей с ограниченными возможностями. Статья будет интересна не только айтишникам, но и предпринимателям, а также людям, интересующимся проблемой инвалидности.

Первая идея создания прибора у меня возникла, когда в институте начали изучать микроконтроллеры. Невероятно хотелось перестать кодить примеры со светодиодами, ШИМами и прочей инициализацией микроконтроллеров, а сделать что-нибудь крутое и полезное, in real life. Решил поставить себе на авто самодельный парктроник, вмонтировав его в передний бампер (сзади уже было, а спереди, в условиях Москвы, бывает часто полезно). Собрал схему на коленке на ардуино мини, поигрался, жажду утолил.

Концепт и прототип

По натуре я предприниматель, в копилке уже был успешный опыт создания и продажи веб-проектов социальной направленности (в том числе сотрудничество с Яндексом). Буквально через несколько дней в голове родилась идея по коммерциализации и массового выпуска моих парктроников, но в совершенно ином применении - в области помощи инвалидам.

Статистика распространенности инвалидов по зрению

По данным Всемирной организации здравоохранения, во всем мире насчитывается около 37 миллионов слепых людей и 124 миллионов с плохим зрением.
В России вопросами инвалидности по зрению занимается «Всероссийское общество слепых» (ВОС). На сегодняшний день в состав ВОС входят 74 региональные организации, включающие 783 местные организации и объединяющие более 212 000 инвалидов по зрению, проживающих во всех субъектах РФ. Из них абсолютно слепых - 103 000 человек (данные на 2009 год). Из этого количества 25% составляет молодежь трудоспособного возраста, т.е. практически каждый пятый из всех слепых и слабовидящих.
По другим данным в России насчитывается более 275 тысяч слепых и слабовидящих людей. Дело в том, что далеко не все слепые обращаются в общества слепых, по количеству членов которого и ведется статистика, многие, например, всю жизнь проводят в деревне, не зная о существовании подобных учреждений.
К 2020 году число слепых в мире может возрасти до 75 миллионов человек (по данным ООН).

За несколько дней собрал первый прототип, используя всеми любимый arduino версии mini. Выглядел он не очень, однако это было вполне достаточным для проведения первых полевых испытаний на настоящих слепых.


И в «собранном» виде:

Для более серьезных испытаний был создан второй прототип, в жестком корпусе и уже с аккумулятором:

Результаты испытаний

Испытания на слепых прошли очень успешно. Такую откровенную радость и восторг, которые переполняли инвалидов, я видел только у маленьких детей в возрасте детсткого сада, которым на праздник подарили «лучший в мире» подарок. Один молодой парень-инвалид одел прибор и просто убежал вместе с ним, пока мы обсуждали полезность изобретения =) Нашли мы его на другой улице, через автомобильную дорогу от первоначального местонахождения. Парню очень понравился прибор, он впервые в жизни ощутил, что значит передвигаться по улице самому, без посторонней помощи и даже без трости. Нам, видящим, это понять сложно, но наверное это схоже долгому, но чудесному восстановлению людей после травмы, которая лишила их возможности ходить, и чувствовать себя полноценным человеком. Также прибор отлично показал себя при испытании на людях преклонного возраста. Одна 80-ти летняя старушка уже через пару минут спокойно передвигалась по помещению общества слепых (это к вопросу об обучаемости).
Было решено продолжить разработку, к тому же начала вырисовываться перспективная дипломная работа.

Конкуренты

За пару недель проштудировал рунет и зарубежную часть сети и выяснил (как и автор статьи про бейсболку), что в мире существуют в основном прототипы подобных приборов (раз , два , три), и буквально несколько реализованных вариантов, отличающихся довольно высокой ценой (четыре - 300£, пять - 635£). Слышал про подобные разработки еще в Советском союзе и в России, но ничего найти так и не смог. Все найденные концепты использовали различные виды коммуникации с инвалидом, но в основном посредством звука.

Техническая часть

Электронные сигнализирующие приборы широко используются в цехах на заводах многих отраслей промышленности. Одна из самых важных потребностей в сигнализирующих приборах - обратная связь оператору, что тем или иным станком или механизмом был достигнут необходимый результат. Почти все сигнализирующие приборы на рынке содержат звуковую тревогу, предупреждающую о достигнутом результате. Кроме того, некоторые приборы содержат визуальные сигнализирующие механизмы, например лампочки различных цветов (как правило красные, желтые и зеленые). В шумной окружающей среде или местах, где инструмент используется в условиях ограниченной видимости его пользовательского интерфейса, возможно, что ни одна из этих тревог не достаточна для уведомления оператора. Подходящее решение этой проблемы состоит в том, чтобы объединить визуальные и звуковые способы предупреждения оператора с тактильным сигнализированием, посредством вибрации. Выгода обратной связи с помощью вибрации хорошо известна всем, кто использует мобильный телефон.
Цитата из моей дипломной работы

И сравнение найденных способов сигнализирования в условиях ограниченных возможностей слепого человека. Ребята с кафедры нейропсихологии МГУ просветили меня на тему плюсов и минусов того или иного способа сигнализирования, посоветовали нужную литературу. Подробно изучил с десяток книг по психологии, бионике, исследованиях о слепых, а также животных (особенно о дельфинах и летучих мышах), посмотрел несколько художественных фильмов (всем советую фильм про слепого музыканта всех времен и народов Рэя Чарльза). Когда был в Германии и Франции на презентации прибора, сам ходил по городу с повязкой на глазах и с прототипом прибора, что вызывало бурный интерес и восторг у окружающей публики =)
В итоге я пришел к выводу, что целезообразнее всего использовать тактильную обратную связь и «не забивать» слуховой канал, т.к. слепые людии ориентируются в основном по слуху, улавливая эхо от цоконья каблуков и оценивая таким образом расстояния в окружающем мире. К тому же, обратная связь организма человека на внешний раздражитель является самой быстрой при использовании именно тактильных каналов (самый медленный способ, как ни странно, через зрение). В качестве воздействия будем использовать вибрацию. Хотя были и другие варианты, которые не подошли из-за особенностей человеческой психики. Например человек быстро привыкает к постоянному внешнему монотонному воздействию, - к небольшому надавливанию или сжатию на участки тела. Также как и к постоянному монотонному громкому звуку (все мы умеем засыпать в самолетах или автобусе, переставая слышать шум мотора). Так называемая адаптация к внешним шумам.

Тем временем, была выбрана электронная начинка. Это будет плата собственного изготовления (т.к. ардуино занимает сшишком много места), датчики (ультразвук + инфракрасные) и аккумулятор:

На плате atmega88 (или atmega168 как на ардуино), набор микрух для зарядки аккумулятора и управления электродвигателем, импульсный преобразователь напряжения, звуковая пищалка и прочее. Все это дело рассчитывалось и тестировалось с осцилографами и т.п. (вплоть до обоснования выбора транзисторов), дипломная работа же =) Заказывалось на заводе в Китае, дешево и по качеству очень даже. Плата двухсторонняя, размер 24х48мм, компоненты SMD (размер 0603), отступы между дорожками в некоторых местах 0.15 мм. За качество пайки помидорами не кидать, впервый раз паял такую мелочь, без нормальной станции и с жутким припоем:

Затем был создан концепт корпуса:


Копрус крепится к руке на ремешке, в области запястья (тыльной стороны ладони). Серебристая таблетка на ремешке снизу - вибродвигатель, для коммуникации прибора с человеком. На корпусе расположены пару кнопок (включение-выключение, ближний-дальние режимы), гнездо для штекера от блока питания для зарада аккумулятора. И конечно же два милых глаза, почти герой из трогательного мультика Валли =)

Первый реальный прототип, напечатанный на 3D принтере получился немного страшнее концепта, но всему свое время:

Характеристики разработанного прибора и принцип действия

Прибор носится на руке, по принципу обыкновенного фонарика. Обнаружив препятствие, Электросонар подает вибрационный сигнал разной длительности (длительность сигнала зависит от расстояния до препятствия). Направляя прибор в разные стороны, можно получить четкую картину об окружающих препятствиях, например бордюрах, ступенях, стенах. Предусмотрено несколько режимов работы, как для небольших, замкнутых пространств (квартира), так и для использования на открытом, «уличном» пространстве.

• Дальность обнаружения препятствий - до 7 метров;
• Вес - менее 150 грамм;
• Размер - не более 7х7х3.5 сантиметров (ДхШхВ);
• Время автономной работы - более 4 часов;
• Температурный режим работы - до -30 градусов;
• Питание - от встроенного аккумулятора, зарядное устройство в комплекте.

Участие в выставках, международные поездки, знакомства

Успел поучаствовать в Подмосковной выставке, встретился с бывшим губернатором области, Б.Громовым, даже наградили какими-то грамотами.


И как уже отметил выше, побывал в Германии, во Франкфурте, у них есть классный музей, где каждый желающий может почувствовать себя слепым на пару часов, задуматься о трудностях жизни в темноте, поблуждать по лабиринтам и даже посетить «слепой» обед.


Очень классный способ провести один из свободных выходных для всей семьи, который способствует пониманию, что вокруг тебя есть другие люди, с ограниченными возможностями, с совсем другим стилем жизни и привычками. Жаль подобного до сих пор нет в России. Директор музея, к слову, слепой.
Также был во Франции, в Страсбурге. Первые вопросы были, как ни странно, о безопасности и противопоказаниях (не будет ли у людей аллергии на материал из которого состояит прибор и т.п.). При этом ни во Франкфурте, ни в Страсбурге подобных приборов еще не видели, что для меня было большим удивлением.
С главным Московском отделении слепых отношения сложились довольно прохладные с самого начала. «Подобное уже есть, ты не изобрел ничего интересного, мы давно знаем про подобные приборы». Однако даже в Подмосковных филиалах общества слепых прибор оказался для всех открытием.

Экономическая часть, коммерциализация и трудности

Успешно защитил диплом, начал думать о том, как довести прибор до серии. Экономические рассчеты показали, что себестоимость прибора - примерно 1700 руб. за штуку, что в общем то отличные показатели, по сравнению с конкурентами. Обращался с предложением к нескольким крупным предприятиям (Ногинский ЗАО НПЦ «Прибор» и Московский ОАО «Концерн радиостроения «Вега»). Везде был очень тепло встречен, все заинтересовались и начали работу со мной. Но на сегодняшний день еще нет никаких результатов. В первом случае, особой инициативы не было, все действия ждали от меня, свежевыпустившегося инженера без опыта и практики организации производства. Во втором концерне думают уже пару месяцев. Единственные наиболее заинтересованные на сегодняшний момент - ребята-предприниматели из Бизнес Молодости.

По ходу работы я понял, что одному такой проект тянуть на себе очень сложно. Запуск производства оказался вопросом непростым, есть масса подводных камней, например с патентованием, сертификацией, сбытом-распространением, гарантием-ремонтом-возвратом. К тому же, на весь проект я уже потратил приличное количество собственных средств (спасибо предыдущим проектам, создавшим некую финансовую подушку), которые имеют свойство заканчиваться =)
Со временем тоже есть трудности - готовлюсь к сдаче международного экзамена по английскому и поступлению в Европейскую магистратуру/аспирантуру. Параллельно веду другой проект, который, в отличии от прибора, дает прибыль в короткосрочной перспективе, и кое-как с его помощи закрываю аппетит прожорливого прибора =)

Итоги

В итоге, прибор получился простым, дешевым и компактным, при этом является отличным помощником инвалида. Хотя не лишен недостатков, но на дипломе мне сказали так: «Недостаток данного прибора - простота. Что с другой стороны является его главным конкурентным преимуществом». И пока сомневающиеся обсуждают недостатки представленного «недозрения», сравнивая данный метод со сложными системами распознавания изображения, или с вживляемыми чипами, инвалиды тем временем в восторге (мне пришло уже более десятка просьб о как можно скорой покупке прибора, вообще без какой-либо рекламы). Поймите главное, у современных инвалидов нет и такой возможности иметь хотя бы элементарное представление об окружающем пространстве на расстоянии бОльшем длины трости.

На сегодняшний день, проект находится в полузамороженном состоянии. Для массового производства необходимы некоторые технические доработки (особенно корпуса). Поэтому я ищу любую помощь и единомышленников. Как в техническом плане, так и в организационном, в коммерциализации.
Есть мысли выйти на Китайцев, предложить им мою разработку и наладить производство у них. Тогда прибор будет стоить вообще копейки. Но пока это лишь мысли.

Спасибо уважаемому хабрасообществу за внимание. Буду рад выслушать любые идеи, советы, предложения и рекомендации.